6
wp-результуюча (власне) частота, при якій АЧХ системи має максимум.
При частоті wp сигнал проходить з найбільшим посиленням.
Смуга пропускання w0 визначає інтервал від w0=0 до w0, при цьому A3max (w0)? 0,707, смуга пропускання не повинна бути занадто широкою, інакше система буде пропускати високочастотні перешкоди.
Wср-частота зрізу, при цій частоті A3max (Wср)=1, вона характеризує час регулювання:
Якщо перехідний процес має одне або два коливання, то:
. Мікропроцесорні і процесорні кошти
В даний час все ширше застосовуються цифрові й керуючі пристрої на мікроелементної базі. Це пристрої з жорсткою структурою (цифрові логічні схеми) і ЕОМ.
Логічні пристрої на інтегральних схемах (ІС) і великих інтегральних схемах (ВІС) узкоспециализировани і вимагають, при зміні реалізованих функцій, фізичної зміни схем. Поява програмованої логіки призвело до створення мікропроцесорів (МП) і мікроЕОМ.
МП - програмно-управляючий пристрій, що здійснює процес обробки цифрової інформації та управління і, побудоване на одній або декількох БІС.
Склад МП: арифметико-логічний пристрій (АЛП)-виконує арифметичні і логічні операції, допоміжна пам'ять у вигляді накопичувального регістру - акумулятора (А) - здійснює прийом прийом результатів операцій з АЛУ, системи шин вводу-виводу (внутрішня інформаційна шина ИШ ), зовнішня інформаційна шина, вихід АЛУ пов'язаний з регістром адреси пам'яті (РАП) і через буферну пристрій (БУ) - з вихідною шиною, програмований лічильник (ПСЧ) - забезпечує проходження всієї програмної пам'яті, регістр (РК) та дешифратор (ДШ) -перетворює надходять команди в сигнал на схему пристрою керування і синхронізації (УУС), яке забезпечує необхідну послідовність операцій в МП при виконанні команди, сверхоператівное пристрій (СОЗУ) - тимчасово зберігає дані при їх обробці, адресний стек (АС)-запам'ятовує адресних осередків у процесі обчислення і відтворення їх у зворотному порядку, мультиплексор (М) - підключає СОЗУ і АС до внутрішньої ИШ.
Мікропроцесорна система (МПС) - комплекс пристроїв працюють спільно з МП і здійснюють введення оброблюваної інформації в МП, її обробку, зберігання та виведення з МП.
Склад МПС: оперативний пристрій (ОЗУ)-пам'ять даних, постійно запам'ятовуючий пристрій ПЗУ - програмна керуюча пам'ять, пристрої введення (УВВ) і виводу (Увив) - для зв'язку із зовнішнім (периферійним) обладнанням, пристрої МПС з'єднані між собою лініями, які об'єднані в шини, з їх допомогою МП обмінюється даними з іншими пристроями, системна шина складається з проводів та електронних схем, що дозволяють представити інформацію в тому чи іншому напрямку і в певний час, ШД-шина даних, ШУ-шина управління.
МПС може виконаються блочно (шляхом набору й з'єднання необхідних функціональних блоків стосовно конкретної задачі) або у вигляді мікроЕОМ.
Квиток № 5
. Кореневі оцінки якості
Перехідну характеристику можна отримати, використовуючи зворотне перетворення Лапласа.
- коріння характеристичного рівняння замкнутої системи
На характер перехідного процесу впливають як чисельник так і знаменник передавальної функції.
Якщо чисельник має нульові корені, то перехідний процес можна оцінити.
Якість перехідного процес...
