у можна оцінити по корінню знаменника, тобто по корінню характеристичного рівняння замкнутої системи D (p).
Відстань найближчого до уявної осі кореня називається j ступенем стійкості (h)
Час загасання перехідного процесу приблизно можна оцінити по параметру:
Коливальність системи визначається
За колебательности m можна оцінити коливальність перехідного процесу і перерегулювання.
перерегулювання - максимальне відхилення від сталого значення у%
Із збільшенням m зростає число коливань перехідного процесу і велечіна перерегулирования.
. Інтегральні оцінки якості
Інтегральні оцінки якості оцінюють величину відхилення від сталого значення і час перехідного процесу.
а) Для монотонних процесів застосовуються лінійні інтегральні оцінки. Чисельно лінійна оцінка дорівнює площі, обмеженої кривою відхилення y.
б) Квадратична інтегральна оцінка може застосовуватися як при монотонних, так і при коливальних перехідних процесах і залежить тільки від значення відхилення, але не від його знака.
в) Покращена інтегральна оцінка
Тут вводитися перша похідна і y (t).
Мінімум Jз в порівнянні з інтегралом J2 буде при більш повільному, отже і менш коливальному перехідному процесі.
Т - ваговий параметр
Чим більше Т, тим більше уповільнення процесу.
Доцільність застосування інтегральних оцінок у тому, що існують готові формули виражають J через коефіцієнти передавальної функції системи.
Квиток № 6
. Методи ідентифікації лінійних систем автоматичного управління, засновані на використанні гармонійних тестових сигналів (частотний метод)
Частотно-часові критерії:
) b i=b i (w 0, ± t); i=1, n несуть інформацію про оцінці ступеня нелінійного перетворення;
2) sign bi=sign bi (w 0, ± t);
Логарифмічні функції від коефіцієнтів, т.к. вони залежать тільки від частоти:
L i=20 lg [bi (w 0, ± t)]; i=1, n;
Логарифмічні нахили:
DL i=L i (w 0)-L i (w 0);
Dw=w 0 - w 0=1 дек.;
Логарифмічна різниця між коефіцієнтами:
a j - a i, коли j? i;
Знакові функції для моделі Гомерштейна.
bi (w 0, ± t)=kw 0 cos {j (w)};
w 0 t=0 +2 k p; w 0 t=p / 2 +2 k p; 2 w 0 t=p / 2;
залежність не від частоти, а від фази.
Якщо знакові функції однакові, то можна про модель сказати, що це модель Гомерштейна.
Відставання по фазі: на - p / 2; на - p; на p / 2;
Приклади знакових функцій:
Квиток № 6
. Непараметрична і параметрична ідентифікація лінійних діагностичних систем, заснована на використанні гармонійних тестових сигналів (кореляційний метод)
При непараметричної ідентиф...
