аженнях механічного та електричного обладнання характерні такі особливості.
Існуючий коефіцієнт електромеханічного зв'язку.
Разно змінні навантаження на валу можливість частих механічних перевантажень.
Відносно невисокі вимоги щодо регулювання швидкості.
Розрахунок параметрів системи електроприводу механізму ходу.
Визначимо електромагнітну постійну часу якоря.
де Lе - еквівалентна ін-сть якірного ланцюга, Гне - екв. опір якірного ланцюга, Ом
де Lт - індуктивність трансформатора=0,208 * 10-3д - індуктивність екв. дв. =3,22 * 10-3, Гн.др - індуктивність згладжує дроселя (у системі на використовується)
опір обчислимо за формулою.
де Rн - опір ном. тиристорного перетворювача, Омт - активний опір трансформаторад - опір еквівалентного двигуна
де Rк - комутаційне опір тиристорного перетворювача, Ом. - число пульсацій випрямленої напряженіяdн - номінальний випрямлений струм перетворювача.
електромеханіческая постійна визначається за формулою:
де J - момент інерції приводу, С=КФ
хутро - момент інерції механізму, кгм2дв - момент інерції двигуна, кгм2
де СДмех2 - махового моменту механізму, - передавальне число механізму,
Момент інерції приводу.
Величина С визначається за формулою:
Постійна n за формулою
для розрахунку коефіцієнта посилення тиристорного перетворювача будуємо наскрізну характеристику, тому що U у перетворювача пилообразно, то кут регулювання? визначається співвідношенням
де Uон.max - амплітудне значення опорного напруги=10В для системи УБСР-А4у - напруга управління
Розрахунок наскрізний характеристики виробляємо за формулою:
При розрахунку наскрізної характеристики задаємося значенням Uу в межах - Uон.max? Uу? Uон.max
U у В - 10-8-6-4-20246810Е d В - 818-778-662-481-2530453481662778818
По таблиці будуємо наскрізну характеристику перетворювача. Оскільки характеристика нелінійна, то розрахунок будемо робити після лінеаризації.
Коефіцієнт посилення тиристорного перетворювача на верхній межі регулювання швидкості визначається за формулою
де? U - зміна напруги керування на верхній межі регулювання швидкості
Аналогічно визначаємо коефіцієнт посилення на нижній межі регулювання швидкості.
Визначення постійної часу тиристорного перетворювача
де Т? ф - мала постійна часу системи фазного управління f - частоти живильної мережі, Гц
приймаємо Т? тп=0,01 с
Розрахунок контуру регулювання струму. Оптимізацію контуру регулювання струму виробляємо з оцінки критерію.
Отже, оптимізацію слід проводити за модульним оптимуму. передавальна функція регулятора струму оптимізованого по модульнуму оптимуму буде мати вигляд:
де? р - час ізодрома, сек
Крт - передавальний коефіцієнт регулятора струму,
Коефіцієнт Крт визначається за формулою:
де Кот - коефіцієнт зворотного зв'...
