язку по струму,
Т?- Некомпенсированная постійна часу контуру струму Т?=Т? Тп
де Uот.max=10В - максимальне допустиме значення зворотного зв'язку по струму
Еквівалентна схема регулятора струму являє собою ПІ-регулятор. Переймаючись величиною З орт=1мкф отримаємо
Величини опорів входу регулятора струму Rзт і Rот приймаємо рівними і розраховуємо
Для спрощення подальших розрахунків визначають передатну характеристику, функцію токового замкнутого контуру.
де ТТП=Т?
Нехтуючи в рівнянні членом вищого порядку, отримаємо:
6. Розрахунок буда регулювання ЕРС
Складовими частинами контуру регулювання ЕРС двигуна є об'єкт управління, в який входять оптимізований контур струму і механічна частина електроприводу, датчик напруги та регулювання ЕРС.
Рис. 6.1 Структурна схема контуру регулювання струму.
Передавальна функція регулятора ЕРС має вигляд [6]
де Та - постійна часу ділянки кола якоря,
Ке - коефіцієнт зворотного зв'язку по ЕРС.
де Uзе.max - напруга завдання відповідно
Едв.max - max ЕРС двигуна
Вхідний опір регулятора ЕРС приймаємо
Параметри фільтрів на вході системи і ланцюга зворотного зв'язку визначається з рівняння.
Опір на вході регулятора ЕРС по ланцюгу зворотного зв'язку по струму RТК визначаємо.
Для обмеження струму якірного ланцюга на максимально допустимому рівні необхідно обмежувати U вих регулятора ЕРС на рівні
Це здійснюється блоком обмеження струму якірного ланцюга на рівні Iстор виробляють для формування необхідної екскаваторної характеристики.
7. Розрахунок і побудова статичних електромеханічних характеристик
кар'єрний екскаватор двигун тахограмма
Нижня межа регулювання, град? min=49 0
Верхня межа регулювання, град.
де n-число пульсацій=6 для мостової схеми випрямлення
Граничний струм, А.
, (7.1)
де Lе - індуктивність ланцюга випрямленого струму,
L е =L я + L ср +2 L Т (7.2) е =2,6 * 10 - 3 +2,18 * 10 - 3 +1,14 * 10 - 5 =5,2 * 10 - 3 мГн
Кутова min швидкість холостого ходу, с - 1
(7.3)
Кутова швидкість холостого ходу, с - 1
(7.4)
Статична просадка, с - 1
(7.5)
(7.6)
Таблиця 7.1. Статичні електромеханічні характеристики при мінімальному куті регулювання.
I d, A24306090120160190 126.38126.19125.24124.28123.33122121
Таблиця 7.2. Статичні електромеханічні характеристики при максимальному куті регулювання.
I d, А27306090120160190 95,8995,794,8493,8992,9391,6690,7
8. Перехідні процеси при пуску двигуна
Рух електроприводу описується рівнянням,
(8.1)
<...
