аженого скрепера, м / c.
кВт.
На скрепері встановлюємо двигун з номінальною потужністю двигуна 190 кВт.
4. Визначення розрахункових навантажень
4.1 Визначення навантажень, що діють на скрепер
Рух скрепера здійснюється під впливом сили тяги на ведучих колесах, а також штовхає сили. На ножову систему скрепера діють опір копанню грунту, нормальна реакція грунту на ніж. Вага конструкції скрепера і грунту. На колеса скрепера діють вертикальні реакції, і горизонтальні опору.
Скрепер в режимі копання грунту, кінець заповнення і початок підйому ковша (Малюнок 6.1).
Малюнок 4.1 - Навантаження, які діють на скрепер.
Сила тяги визначаються з виразів
(3.5) [1]
де - коефіцієнт зчеплення,.
Вертикальна і горизонтальна реакції на ножі пов'язані соо?? Носінням (3.6) [1]:
Величину приймаємо рівною 0,45 ... 0,5.
Горизонтальна реакція на ножі визначається за наступною формулою (3.7) [1]:
Реакції на колесах визначаються за формулою:
де - плечі відповідних сил, мм;
- відстань між осями скрепера, мм.
4.2 Визначення зусиль в гідроциліндрах підйому ковша
На малюнку 4.2 показана схема сил, що діють на ківш скрепера в розглянутому положенні.
Рисунок 6.2 - Розрахункова схема для визначення зусиль в гідроциліндрах підйому ковша
Для визначення сили, що розвивається гідроциліндрами підйому ковша, складемо рівняння моментів щодо шарніра кріплення бічних тяг (точки О), в результаті чого отримаємо формулу (1.39) [3]:
де - вага ковша з грунтом (вага ковша приймаємо рівним 341,6 кН), кН;
- опір перекатуванню задніх коліс:
(1.45) [3]
;
- плечі відповідних сил, мм;
Горизонтальна складова опору копанню для даного розрахункового положення визначається за формулою (1.41) [3]:
.
Вертикальна складова опору копанню визначається за формулою (1.41) [3]:
Зусилля, діючі на гідроциліндри задньої стінки рівні:
де - кількість гідроциліндрів задньої стінки;
- сила тертя грунту про днище, яке визначається за формулою:
.
де - коефіцієнт тертя грунту об метал, (стор.237) [2]
- сила тертя грунту об бічні стінки, яка визначається за формулою (1.48) [3]:
.
де - сила, що діє з боку грунту в ковші на бічну стінку, яка визначається за формулою (1.49) [3]:
де - висота бічної стінки ковша, м;
- довжина ковша, м;
- коефіці...
