єнт бічного тиску, який визначається за формулою:
- сила опору коченню роликів задньої стінки по днищу ковша, яка визначається за формулою (1.51) [3]:
.
де - вага задньої стінки, приймаємо;- Коефіцієнт опору коченню роликів, (стор.31) [3]
.
4.3 Визначення зусиль в гідроциліндрах заслінки
У скрепера даної конструкції радіус обертання заслінки більше радіуса її кривизни, отже, при відкриванні заслінки вона зміщується всередину ковша і відчуває пасивне тиск з боку грунту.
Визначаємо зусилля при відкриванні заслінки з рівняння моментів відносно точки О підвісу заслінки (малюнок 4.3):
Малюнок 6.3 - Розрахункова схема для визначення зусилля в гідроциліндрі при відкриванні заслінки
В результаті чого отримаємо формулу (1.52) [3]:
.
де - кількість гідроциліндрів заслінки;
- вага заслінки з робочим обладнанням, приймаємо;
- плечі відповідних сил, мм;
- нормальна сила, що діє на заслінку з боку грунту в ковші, яка визначається за формулою (1.53) [3]:
.
де - коефіцієнт бічного тиску, (табл.1.1) [3]
- ширина заслінки,;
- коефіцієнт збільшення навантаження за рахунок маси грунту, розташованої вище верхньої кромки заслінки, (стор.32) [3]
- довжина розгорнутої поверхні заслінки, яка визначається за формулою (1.54) [3]:
де - центральний кут заслінки (малюнок 6.4),;
Малюнок 4.4 - Розрахункова схема заслінки для визначення її геометричних параметрів
- радіус кривизни заслінки,;
- відстань від нижньої кромки заслінки до верху грунту, яке визначається за формулою (1.55) [3]:
де - кут між горизонталлю і хордою, що сполучає верхню і нижню кромки заслінки (малюнок),;
;
Очевидно, що зусилля в гідроциліндрах при підйомі заслінки буде вище ніж при опусканні, тому в якості розрахункового приймаємо зусилля необхідний на підйом заслінки.
.4 Розрахунок пальця
Для розрахунку розміру пальця приймемо його за брус, закріплений на двох опорах, на який діє сила Sп, з боку гідроциліндра, яка викликає згинальні моменти, тому що згинальний момент діє в площині, що проходить через головну центральну вісь, то вид навантаження буде прямим вигином. Довжина пальця l=0,12 м, сила прикладена в середині пальця. Допустимі напруження при згині матеріалу Сталь 45 [?]=240 МПа. Знаходимо максимальний згинальний момент М виг, кН? М:
Малюнок 4.5-Розрахункова схема
кН? м.
Діаметр пальця d п, м, знаходиться за формулою:
де W x - момент опору перерізу, м 3:
з урахуванням формули отримуємо:
м....
