асиметрії та нелінійності вихідної напруги датчика при повороті ротора.
Технологічні похибки. Значення допусків на окремі деталі і недосконалість технологією виготовлення і збірки датчиків визначають наявність цілого ряду похибок датчиків кута.
Необхідною умовою при установці в гіроскопі датчика кута з переміщається ротором є вимога рівномірності повітряного зазору між статором і ротором. Це пояснюється тим, що при нерівномірному повітряному зазорі магнітні провідності під крайніми пальцями розрізняються, що призводить до появи значної за величиною вихідної напруги в нульовому положенні ротора датчика. У деяких конструкціях гіроскопів вихідна напруга може бути зменшено за допомогою повороту статора датчика і підключення фазує опору або за рахунок використання пристроїв, що компенсують. Однак, незважаючи на це, нерівномірний повітряний зазор призводить до спотворення характеристики вихідної напруги датчика, роблячи її несиметричною.
Аналогічний вплив, але в дещо меншій мірі, надає магнітна асиметрія магнітопроводів обох типів датчиків. Ця асиметрія викликається двома причинами:
1) різної величиною магнітної провідності пластин муздрамтеатру вздовж і впоперек напрямку прокату;
2) наявністю контурів електричної провідності в муздрамтеатрі, що виникають при механічній обробці пакетів муздрамтеатру, внаслідок замикання пластин між собою, недостатньою ізоляції між пластинами і т. п.
короткозамкнені контури в муздрамтеатрі датчика, а також короткозамкнуті витки у вихідних котушках призводять до фазового зсуву потоку, пронизливого ці контури, наслідком чого є додатковий фазовий зсув між напругами в лівій і правій половині вихідний обмотки.
Відмінність кута зсуву фази між напругою вихідних котушок від 180 В° призводить до появи значної залишкової напруги, для усунення якого необхідно використовувати один з вище розглянутих методів і яке призводить до додаткового збільшення несиметричності характеристики вихідної напруги датчиків. Великий вплив на точність датчика рамкового типу надає якість намотування рамки - двох зустрічно включених котушок, переміщаються в повітряному зазорі. Несиметричне виконання цих котушок призводить до того, що при повороті рамки зміна потокозчеплення з кожною котушкою неоднаково, тому нелінійність і несиметричність характеристики вихідної напруги такого датчика істотно збільшуються.
Цим пояснюється вища (порівняно з датчикам рамкового типу) точність датчиків з переміщається ротором для яких рівномірна намотування вихідних котушок не представляє великих труднощів.
При складанні двокоординатної датчиків кута пред'являються високі вимоги до запресовуванні пакетів магнітопроводів дл кожної координати, які повинні бути зрушені один щодо іншого на 90 В°. Відхилення від цього кута призводить до створення електричного сигналу по обох координатах призводить до зміщення ротора в напрямку осі однієї з координат. Сигнал по другій координаті дає помилковий кут.
Похибки, викликані впливом зовнішнього середовища. При роботі датчиків кута в гіроскопі на точність їх роботи справляють істотний вплив температурні дії, а також наявність зовнішніх електромагнітних полів.
Тепловипромінювання інших елементів гіроскопічного прилад може привести до примусового нагріванню датчика кута. У це випадку вирішальне значення має правильний вибір конструкційних матеріалів датчика, оскільки різні коефіцієнти лінійного розширення деталей датчика можуть призвести до порушення спочатку встановленої величини і рівномірності во; задушливого зазору, а отже, до зміщення електричного нуля датчика і спотворення характеристики вихідної напруги.
При виготовленні матеріалу муздрамтеатру датчика з феритів в результаті нагрівання відбувається значне погіршення магнітних властивостей останніх, що безпосередньо приводу до погіршення параметрів датчиків.
У розглянутих датчиках при нульовому положенні ротор вплив зовнішнього електромагнітного поля призводить до збільшення залишкового напруги за рахунок парних гармонік е. д. з складаються в диференціальних вихідних обмотках.
5. Розрахунок Киду
Згідно з технічним завданням, маємо наступні вихідні дані для розрахунку Киду:
В· зовнішній діаметр корпусу D k = 32 мм;
В· внутрішній діаметр ДУ D ac = 12 мм.
В· довжина корпусу ДУ l k = 14 мм.
В· крутизна датчика k ду = 6,00 в/град;
В· напруга збудження U 1 = 36 В;
В· номінальна частота f = 400 Гц;
В· діаметр дроту обмотки статора не більше 0,08 мм.
Методика розрахунку викладена в [2] і [4].
В
5.1 Вибір геометрії муздрамтеатру
1. Визначаємо максимально допустимі значення індукції в муздрамтеатрі і щільності струму в обмотках при холостому ході:
