Киду утворюється еліптичне обертове магнітне поле, яке індукує у вторинних обмотках е.д.с, зрушену по фазі на деякий кут по відношенню до е.р.с. від основного магнітного потоку. Ця додаткова е.р.с. Може бути розкладена на дві складові (малюнок 3.6): збігається по фазі з основною е.р.с. і квадратурну е.р.с. Збігається по фазі е.р.с. компенсується поворотом ротора, що обумовлює асиметрію нульових точок. Квадратурна е.р.с. не може бути скомпенсирована, вона являє собою залишкову е.д.с, яка складається з е.р.с. основної частоти і е.р.с. вищих гармонік, з'являються від нелінійності кривої намагнічування магнітопровода.
На роботу Киду в компенсаційних схемах головний вплив надає залишкова е.р.с. основної частоти. Її величина не повинна перевищувати половини корисного сигналу, відповідного максимальної кутовий помилку.
4. Е.р.с. квадратурної обмотки ( e k , %). У ідеальному Киду взаємоіндукції між перпендикулярними обмотками статора (Ротора) має бути відсутня. У дійсності, внаслідок різного роду технологічних погрішностей коефіцієнт взаємоиндукції між обмотками НЕ нульовий, що призводить до появи е.р.с. на одній обмотці при включенні в мережа інший. Цю е.р.с. називають е.р.с. квадратурної обмотки. Вона складається з основний гармоніки, що має частоту мережі, та вищих часових гармонік. Е.р.с. квадратурної обмотки залежить від кутового положення ротора і містить постійну складову, не залежну від кутового положення ротора, змінну складову, що змінюється з подвійною періодичністю від кута повороту ротора, та зубцеві гармоніки (малюнок 3.7).
В
Малюнок 3.6 Векторна діаграма залишкової е. д. с.
В
Малюнок 3.7 Залежність е. д. с. квадратурної обмотки від кута по ворота ротора
Крива е. д. с. квадратурної обмотки є вельми корисною при аналізі якості виготовлення муздрамтеатру Киду. Зазвичай для Киду як електричної машини задається максимальне значення е. д. с. квадратурної обмотки, виражене у відсотках від напруги збудження
. (3.19)
5. Відносна різниця (у%) коефіцієнтів передачі по напрузі косинусної і синусної обмоток
. (3.20)
Внаслідок різниці в числі витків вторинних обмоток коефіцієнти передачі по напрузі можуть дещо відрізнятися. Це відхилення для даного класу точності не повинне перевершувати відносної амплітудної помилки відтворення синусоїдальної залежності.
4. Похибки Киду
В
4.1 Класифікація похибок
Всім описує електроелементи притаманні похибки, які з фізичних причин можна розділити на чотири основні групи:
1) похибки, випливають з принципу роботи датчика;
2) похибки від конструктивних обмежень;
3) технологічні похибки;
4) похибки, викликані впливом зовнішнього среди.Первая група похибок, що випливають з принципу дії, властива лічильно-вирішальним електроелементи, які призначені для рішення тих чи інших функціональних залежностей.
З цієї точки зору датчики кута є списуємо елементами, робота яких полягає в перетворенні кутового переміщення ротора в пропорційний йому електричний сигнал. Для вище розглянутих типів датчиків похибки, що викликають порушення цієї пропорційності, яка найчастіше виражається лінійним законом, не пов'язані з принципом роботи датчиків, а є наслідком впливу причин наступних груп. Тому зупинимося саме на останніх трьох групах причин, що викликають похибки датчиків.
Конструктивні похибки. Наявність муздрамтеатру статора і ротора в датчиках кута, як і у всіх електричних машинах і апаратах, призводить до спотворення ідеальної кривої намагнічування. Нелінійність кривої намагнічування обумовлює нелінійний характер зміни величини вихідного напруги от кута повороту ротора. Крім того з нелінійністю кривої намагнічування пов'язана поява вищих тимчасових гармонік у намагнічувалося струмі. Розглянуті типи датчиків є диференціальними тільки по стосовно основний і непарних гармоникам вихідної напруги. Тому нелінійність кривої намагнічування, призводить к. збільшенню залишкового напруги датчиків за рахунок присутності в ньому парних гармонік.
Слід відзначити, що всі явища, пов'язані із спотворенням кривої намагнічування, в датчиках рамкового типу проявляються у значно меншою мірою, ніж в інших датчиках. Це пояснюється наявністю в датчиках рамкового типу значного за величиною повітряного зазору, що представляє собою велику лінійне магнітне опір, у порівнянні з яким нелінійний опір сталевого ділянки магнітного ланцюга становить незначну величину.
Специфічна конфігурація муздрамтеатру, а також наявність повітряного зазору обумовлюють наявність в датчику значних полів розсіювання. Розподілення та розрахунок цих полів представляє відомі труднощі. Асиметрія, вводиться полями розсіювання в загальну картину поля датчика, викликає поява ...
