поршня;
- обсяг ККД гідроциліндра, який для нових гідроциліндрів з ущільнення валу можна прийняти.
Необхідною швидкістю руху будемо вважати таку швидкість переміщення штока при якій він буде здійснювати повний хід за 8 секунд. Отже необхідна швидкість руху поршня буде дорівнює:
де-довжина ходу штока, мм;
- час ходу штока, с;
При механічному стисканні циліндра існує можливість його поздовжнього вигину. Відповідно довжина ходу обмежена і залежить від робочого тиску, виду установки і робочого режиму.
.5 Розрахунок електроклапанів
Для подачі і виведення робочої рідини в гідросистему будемо використовувати регулюючі клапани.
Залежність перепаду тиску на клапані, об'ємної витрати рідини через регулюючий клапан, і умовний об'ємна витрата описується таким співвідношенням:
де - характеристика пропускної здатності клапана;
- перепад тиску на повністю відкритому клапані, Бар;
- витрата рідини, м3/год;
- щільність рідини (для води 1000 кг/м3);
При підборі клапана розраховується значення:
клапана - характеристика пропускної здатності клапана, є умовний об'ємна витрата води через повністю відкритий клапан, м3/год при перепаді тисків 1 Бар при нормальних умовах. Зазначена величина є основною характеристикою клапана.
При підборі клапана розраховується значення, потім округлюється в більшу сторону до найближчого значення відповідного паспортної характеристиці клапана.
Вибираємо регулюючі клапани з=1.0
Вибір електродвигуна
В якості двигуна для реалізації відкривання електроклапана реабілітаційного пристрою була встановлена ??двигун, основні параметри якого наведені в таблиці 1.
Таблиця 1. Основні параметри двигуна
Найменування параметраОбозначениеЗначениеИндуктивность якоряLя0.0000345 ГнМомент інерції, приведений до валуJ43, 5 * 10-6 Н? м2Номінальний ток якоряi я ном0, 25 АНомінальное напряженіеUном12 вкількості оборотовN460 об / мінНомінальний моментМном0.0517 Н? мСопротівленіе в ланцюзі якоряrя0 .98 Ом
2.6 Розрахунок гидронасоса
Розрахункова подача гідронасосу визначається з умови нерозривності потоку рідини. На стадії попереднього розрахунку будемо нехтувати значеннями витоків у гідролініях і гидроаппаратуре і будемо приймати подачу насоса рівної обсягу подачі робочої рідини в поршневу порожнину гідроциліндра
Тоді розрахунковий робочий об'єм гидронасоса, визначають за формулою:
де - номінальна частота обертання вала насоса,;
- об'ємний ККД гідронасоса (у відповідності зі стандартними значеннями ККД:=0,9 .. 0,95, приймемо 0,93).
Виходячи з отриманого розрахункового значення робочого об'єму і необхідної швидкості подачі, а так само враховуючи вимоги мобільності насоса вибираємо радіально-поршневий насос з постійним робочим об'ємом. Його міцність, довгий термін служби, низька вартість і простота обслуговування є основними особливостями. Найбільш хороші гідравлічні, механічні та об'ємні ККД, а так само низький рівень шуму у насосів фірми Rexroth, не менш важливим критерієм є низьке відношення ваги до потужності.
3. Цифрова система управління
3.1 Функціо...
