зміні значень тих чи інших параметрів, в самоорганізованих - у зміні структури системи. Як зазначалося вище, це розходження є до певної міри умовним, залежним від способу розбиття системи на елементи. На практиці зазвичай самонастройка зв'язується із змінами відносно невеликого числа безперервних параметрів. Що ж стосується глибоких змін структури робочих програм ЕОМ (які можна трактувати як зміни станів великого числа дискретних елементів пам'яті), то їх природніше розглядати як приклад самоорганізації.
Цілеспрямована зміна поведінки кібернетичних систем відбувається при наявності управління. Цілі управління сильно міняються залежно від типу систем і ступеня їх складності. У найпростішому випадку такою метою може бути підтримка постійності значення того чи іншого параметра. Для більш складних систем в якості цілей виникають завдання пристосування до мінливої ??середовищі і навіть пізнання законів таких змін.
Наявність управління в кібернетичної системі означає, що її можна представити у вигляді двох взаємодіючих блоків - об'єкта управління і керуючої системи. Керуюча система по каналах прямого зв'язку через відповідне безліч ефекторів передає керуючі впливу на об'єкт управління. Інформація про стан об'єкта управління сприймається за допомогою рецепторів і передається по каналах зворотного зв'язку в керуючу систему
Описана система з управлінням може, як і всяка кібернетична система, мати також канали зв'язку (з відповідними системами рецепторів і ефекторів) з навколишнім середовищем. У найпростіших випадках середу може виступати як джерело різних перешкод і спотворень в системі (найчастіше в каналі зворотного зв'язку). У завдання керуючої системи входить тоді фільтрація перешкод. Особливо важливе значення це завдання набуває при дистанційному (Телемеханічні) управлінні, коли сигнали передаються по довгих каналах зв'язку. Основним завданням керуючої системи є таке перетворення надходить у систему інформації і формування таких керуючих впливів, при яких забезпечується досягнення (по можливості найкраще) цілей управління.
Висновок
електричний кібернетичний система програмний
Таким чином, метод КМ створює в цьому сенсі принципово нові можливості в порівнянні з методами декомпозиції. Звернемо увагу на те, що визначення ФГ і пов'язані з цим дії не можна розглядати як «поділ системи на частини і вирішення завдання по частинах». Отримання цих характеристик в методі КМ є по суті визначенням зовнішніх описів підсистеми, що подається як «чорний ящик», т. Е. Як елемент системи. Це можна порівняти з тим, як при формуванні звичайної моделі підсистеми (з одним рівнем аналізу) попередньо визначаються характеристики входять до неї елементів. На верхньому рівні аналізу в методі КМ система розглядається як складається з узагальнених великих елементів. Відзначимо також, що ФГ не обов'язково визначаються з внутрішнього опису підсистеми, а можуть бути заздалегідь задані, повністю або частково, при постановці завдання.
Порівнюючи метод КМ з методами спрощення моделі, і зокрема з еквівалентірованія, необхідно зауважити, що ФГ, як буде показано нижче, можуть бути обчислені з будь заданою точністю. Таким чином, метод КМ в порівнянні з методами спрощення є принципово точним, а не наближеним. Важливо також мати на увазі, що на відміну від методів спрощення функціональна модель не ставить у відповідність системі будь-який фізичний образ, а обмежується формальним описом співвідношення між вхідними та вихідними змінними підсистеми або системи. Природно, що метод КМ не повинен порівнюватися з еквівалентірованія, якщо останнє розглядати як метод формування первинної моделі, оскільки в такому випадку вони виконують різні функції. З цієї точки зору зрозуміло також, що оцінка точності рішення на основі алгоритмів КМ повинна виконуватися щодо рішення, отриманого досить точним прямим методом для первинної моделі, а ие щодо реальної системи.
Пропонована увазі читачів книга містить як загальні теоретичні положення методу КМ, так і програми його до основним областям моделювання та аналізу складних електричних систем, таким, як сталі режими, перехідні процеси, аналіз стійкості та оптимізація. Враховуючи завдання справжньої книги, автори вважали за краще неформальне вільний виклад матеріалу, намагаючись в першу чергу довести до читачів основні ідеї методу і дати в їх розпорядження практичний інструмент для вирішення складних задач моделювання сучасних великих електричних систем.
Список використаної літератури
1.Веніков В.А., Суханов О.А. Кібернетичні моделі електричних систем.- М .: Енергоіздат, 1982. - 335c.
