одить в гідродвигун; Q п.к, Q ін - витрата рідини, що проходить через переливний клапан, дросель.
У гидроприводах з регульованими дроселями і регуляторами витрати зміна напряму руху вихідних ланок гідродвигунів (реверсування) здійснюється за допомогою направляючих розподільників.
Основними перевагами гідроприводів з дросельним керуванням є висока чутливість і велику швидкодію, простота конструкції гідропристроїв і невисока їх вартість; можливість автономного управління гідродвигунами, працюючими від одного насоса. До недоліків відносяться: складність забезпечення дистанційного керування гідроприводом або об'ємної гидропередачей, до складу яких входять регульовані дроселі і регулятори витрати; більш низький у порівнянні з гідроприводом з машинним управлінням ККД, обумовлений самим принципом дроселювання робочої рідини. Тому гідроприводи і об'ємні гідропередачі з дросельним керуванням зазвичай застосовують при потужності не більше 5 кВт.
Гідроприводи з постійним тиском. У таких гидроприводах регульовані дроселі встановлюють або в напірної лінії перед напрямних розподільником (дросель на вході), або в зливний лінії після направляючого розподільника (дросель на виході).
На рис. 5, а показана гідравлічна принципова схема гідроприводу з дроселем, встановленим на вході гідродвигуна (гідроциліндра). Гідропривід складається з нерегульованого насоса Н з призводить електродвигуном ЕД, бака Б, переливного клапана К, регульованого дроселя ДР, направляючого розподільника РН і поршневого гідроциліндра Ц.
На рис. 5, б показані механічні характеристики гідроприводів з регульованим дроселем на вході з постійним тиском -залежності швидкості руху штока циліндра від навантаження.
Гідроприводи та об'ємні гідропередачі з дроселями, встановленими на вході гідродвигунів, не можна використовувати для роботи з негативною навантаженням, тобто з навантаженням, напрям дії якої збігається з напрямком руху штока циліндра. Під дією негативного навантаження швидкість штока може збільшитися настільки, що відбудеться розрив суцільності потоку в робочій порожнині циліндра, і рух поршня циліндра стане некерованим, оскільки в зливний лінії відсутні гальмівні або демпфирующие пристрою.
Малюнок 5 - Гідропривід з дроселем на вході а - гідравлічна принципова схема; б - характеристика
Витрата Q ц рідини, що підводиться до циліндра, дорівнює витраті рідини через дросель Q ін:
, (2)
де - коефіцієнт витрати; ? =0,6 ... 0,7; Sдр - площа робочого прохідного перерізу, м2; ? р - перепад тисків, Па; ?- Густина рідини, кг/м3.
Надлишок рідини, рівний Q н - Q ін, зливається в бак через переливний клапан, який підтримує тиск р 1 постійним. Тиск р 2 в лінії після дроселя, залежне від навантаження, визначають з умови рівноваги циліндра (без урахування сил тертя та інерції)
, (3)
де - робоча площа поршня циліндра, м2; F - навантаження на штоку циліндра, Н; рс - тиск рідини в зливний лінії, Па.
Середня швидкість штока циліндра:
, (4)
Швидкість руху штока циліндра
, (5)
Переваги розглянутого гідроприводу: можливість керування швидкістю руху вихідних ланок гідродвигунів при знакозмінному навантаженні, швидке гальмування вихідної ланки гідродвигуна; відведення теплоти, що виділяється при дроселюванні робочої рідини, в бак, минаючи гідродвигун, До недоліків відносяться залежність швидкості руху вихідної ланки гідродвигуна від навантаження, а також менша економічність порівняно з схемою гідродвигуна з дроселем на вході (частина потужності гідродвигуна витрачається на подолання гідравлічного опору в зливний лінії).
Такий гідропривід отримав широке застосування в стежать гидроприводах з автоматичним управлінням. Для цієї схеми характерні швидкодію і точність відпрацювання керуючих сигналів. До недоліків можна віднести залежність швидкості руху вихідних ланок гідродвигуна від навантаження, а також нагрів рідини в результаті подвійного дроселювання потоку рідини. [4]
. Гідроприводи з машинним управлінням
гідроприводу з машинним управлінням називається гідропривід, в якому управління параметрами руху вихідної ланки гідродвигуна здійснюється регульованим насосом пли регульованим гидромотором, або обома регульованими гидромашинами (насосом і гидромотором).
Теоретичну (розрахункову) частоту обертання валу гідромотора в таких гидроприводах визначають з умов рівності подача насоса Q н і витрати Q м гідромотора:
н=Q м або V він * п н=V ...
