ом * п м, (6)
де V він і V ом - робочі об'єми насоса і гідромотора; п н і п м - частоти обертання насоса і гідромотора:
п м=Q м/V ом=п н * V він/V ом. (7)
Частота обертання валу насоса для гідроприводів з машинним управлінням постійна. Отже, здійснювати управління частотою обертання валу гідромотора можна трьома способами: змінювати робочий об'єм насоса або гідромотора або одночасно змінювати робочі об'єми і насоса, і гідромотора. Перший спосіб застосовують гидроприводах поступального, поворотного і обертального руху, другий і третій - тільки гидроприводах обертального руху.
На рис.6 наведені найпростіші схеми гідроприводів з машинним управлінням. Гідропривід з регульованим насосом і нерегульованим гидромотором (см.рисунок, 6а) є найпоширенішим. Принцип його роботи наступний. При включенні приводить електродвигуна ЕД насос Н нагнітає робочу рідину по напірній лінії 1 в гідромотор М, вал якого під дією крутного моменту обертається в певному напрямку. З гідромотора робоча рідина по зливний лінії 2 знову надходить у насос.
Малюнок 6 - Найпростіші принципові схеми і характеристики гідроприводів з машинним управлінням: а, б - з регульованим насосом; в, г - з регульованим гидромотором
Тиск р н гідроприводу в напірної лінії залежить від навантаження гідромотора:
, (8)
де - поводить момент гідромотора, Н? м;- Перепад тисків у гідромоторі, Па;- Втрати тиску в гідролініях, Па.
Частотою обертання валу гідромотора управляють, змінюючи робочий об'єм насоса, а напрямок обертання вала гідромотора змінюють в результаті реверсування потоку робочої рідини, створюваного насосом.
Нa рис. 6, б наведені характеристики такого гідроприводу з урахуванням наступних умов: n н=const; V ом=const і? р м=const.
Основні параметри гідроприводу визначають за такими формулами
п м=п н V він/V ом; N н=N м=
=Qн? рм? const; =Const, (9)
де Nн і Nм - потужність насоса і гідромотора.
Отже, частота обертання валу гідромотора і його потужність змінюються в розглянутому гідроприводі прямо пропорційно робочому об`єму насоса, а крутний момент гідромотора (без урахування втрат) є постійним.
Гідропривід з регульованим гидромотором і нерегульованим насосом (см.рисунок 6 в) застосовують значно рідше в порівнянні з гідроприводами, які мають регульовані насоси. На рис. 6, г наведено характеристики такого гідроприводу з урахуванням наступних умов: nн=const; Vон=const; ? рм=const.
Основні параметри гідроприводу визначають за формулами
пм=пн Vон/Vом; Nм=Qн? Рм=const;
? const. (10)
Частота обертання валу гідромотора змінюється в розглянутому гідроприводі обернено пропорційно його робочому об'єму.
Основним недоліком гідроприводів і об'ємних гідропередач з машинним управлінням є складність системи автоматичного управління робочими об'ємами регульованих насосів і гідромоторів. Для переміщення елементів регулювання насосів і гідромоторів потрібні значні зусилля, які створюються за допомогою двох каскадних електрогідравлічних механізмів управління, що мають низький ККД.
. Гідропріво?? и з машинно-дрюссельним управлінням
гідроприводу з машинно-дросельним керуванням називається гідропривід, в якому управління параметрами руху вихідної ланки здійснюється регулюючим Гідроапарати та об'ємної гідромашини (найчастіше - регульованим насосом).
На рис. 7, а показана гідравлічна принципова схема гідроприводу поступального руху з розімкненим потоком з машинно-дросельним керуванням (з регульованим насосом Н, які мають регулятор подачі зі зворотним зв'язком по тиску).
Швидкість штока гідроциліндра Ц змінюють за допомогою дросселирующего розподільника РДР з керуванням від електромагнітів, аналогічно гідроприводу з дросельним керуванням. Проте в даному гідроприводі при зменшенні витрати робочої рідини через розподільник РДР автоматично зменшується подача регульованого насоса Н. Пневмо-гідроакумулятор АК, підключений в напірну лінію, призначений для живлення гідроприводу на початку переміщення золотника розподільника РДР з вихідної позиції, коли подача насоса ще невелика.
На рис. 7, б показана принципова схема аксіально-поршневого насоса з регулятором подачі. Чутливим елементом регулятора є пружина 5 гідроциліндра 6 односторонньої дії. Шток циліндра шарнірно з'єднаний з похилим диском 4 насоса 8, а поршнева порожнина циліндра підключена через дросель 6 до напірної лінії. Насос має упор 9, який обмежує кут нахилу? диска.
