лі використовують четирехступенчатую систему чистки підлоги (підготовка поверхні, миття, очищення особливо складних забруднень і збір брудної води в спеціальний резервуар). Робот використовує різні методи прибирання (спіральну, прибирання уздовж стін і перетин кімнати). Кожна область підлоги буде вимита кілька разів, щоб гарантувати якість прибирання. Роботи серії Sccooba представлені на малюнку 8.
lt; # 100 src= doc_zip13.jpg / gt; lt; # 120 src= doc_zip14.jpg / gt; lt; # 166 src= doc_zip15.jpg / gt; lt; # justify gt; Ще однією новинкою від iRobot, поки експериментальної, є домашній робот -" комунікатор» ConnectR, представлений на малюнку 10. За допомогою вбудованих мікрофона, динаміка і відеокамери він дозволяє господареві дистанційно спілкуватися з домашніми, наприклад, з сусідньої кімнати, сидячи при цьому за комп'ютером. Сигнали ConnectR передає по бездротовій мережі.
Рисунок 10 - Роботи Verro 500
Програмований робот iRobot Create
Компанія iRobot в рамках минулої в Лас-Вегасі виставки Consumer Electronics Show (CES) в 2007 представила свою чергову розробку - програмованого робота iRobot Create, представленого на малюнку 11.
Малюнок 11 - Робот iRobot Create
Найбільш цікавим роботом із серії побутових є iRobot Create, який орієнтований на студентів технічних університетів, професійних розробників роботів, а також ентузіастів. Робот побудований на базі тієї ж платформи, яка покладена в основу роботів-пилососів. Для iRobot Create підходять акумулятори, блок дистанційного керування та інші аксесуари від Roomba. Робот iRobot Create також оснащений набором інтерфейсів для підключення додаткових зовнішніх пристроїв, наприклад, різних сенсорів або камер.Create є технічно-складним з пристроєм. Завдання управління, яким вимагає необхідних навичок і знань. У процесі руху робота здійснюється контроль датчиками руху. На роботі встановлені кілька видів датчиків:
датчики контролю горизонтальній поверхні, розташовані під бампером;
датчики контролю вертикальної поверхні, розташовані на ньому;
інфрачервоний датчик, для пошуку бази.
У робота два ведучих колеса, які мають кожен свій двигун, відповідно можуть працювати незалежно один від одного, що робить робот ще цікавий для ізученія.Create можна перепрограмувати під будь-яке встановлюється обладнання, що сприяє охопленню досить великого спектру для вивчення робототехніки. Принципи управління і поведінки мобільним роботом практично нічим не відрізняються від інших більш потужних і дорогих роботів, застосовуваних у промисловості. Відповідно він цілком може служити тренажером, для отримання знань і принципів роботи мобільного робота.
. 4 Аналітичний огляд програмних засобів по створенню бази даних
Для реалізації БД необхідно вибрати СУБД. Мається на увазі, що база даних буде зберігати великий обсяг інформації (інформація про команди робота і інформацію про користувачів включає файли мультимедіа (зображення)). Був проаналізований ринок і прийнято рішення про вибір найбільш підходящої і простий у використанні СУБД. Вибирати довелося з таких СУБД як:
СУБД Oracle, що випускається однойменної компанією (Oracle Corporation) з 1977 року до теперішнього моменту є однією з найбільш часто вживаних СУБД у великому бізнесі, на транспорті та в наукових розробках. Вона володіє величезними можливостями, серед яких, наприклад, здатність роботи з різними типами клієнтів - від PDA (Personal Digital Assistant) і інших мобільних пристроїв і до великих промислових мейнфреймів. Ранні версії цієї СУБД були призначені тільки для мейнфреймів, а в якості робочих місць використовувалися «неінтелектуальні» термінали. Проте з часом з'явилися версії Oracle, призначені для використання в архітектурі «клієнт-сервер» (першою такою версією була Oracle 5, випущена в 1985 році). Спочатку ці версії були призначені для різних серверних платформ - різних версій UNIX, VMS та ін.
Пізніше були випущені версії сервера Oracle для Novell NetWare. Перші версії цього сервера для персональних комп'ютерів з'явилися в середині 90-х (Personal Oracle 7 for Windows 3.1, Personal Oracle 7 for Windows 95, Personal Oracle Lite, Oracle Workgroup Server 7 for Windows NT). До появи цих версій персональні комп'ютери могли використовуватися виключно в якості клієнтських робочих станцій - до складу Oracle для серверних платформ зазвичай входила клієнтська частина для DOS. Високу популярність цієї СУБД забезпечують висока продуктивність, гнучкість налаштувань, а також велике число вже успішно впроваджених та ефективно працюючих додатків.
Серед достоїнств даного рішення ще ...
