Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Статьи » Програмний комплекс для управління і формування керуючих команд мобільним роботом iRobot Create

Реферат Програмний комплекс для управління і формування керуючих команд мобільним роботом iRobot Create





я виявлення мін і бомб їх також використовують.

Починаючи з 2006 року і аж до 2012-го армія США має намір замовити роботів на суму понад 1,7 мільярда доларів, або 21 мільярда крон, заявив CNN керівник фінансованого Конгресом США націо нального центру оборонного роботостроения Білл Томасмейер.

Найголовніше у Fido - це його «ніс», сенсор, здатний розпізнавати вибухові речовини. Виявивши щось вибухонебезпечне, робот передає повідомлення оператору, приклавши до нього записаний на відеокамеру кадр. Таким чином, керуючий роботом людина може залишатися на безпечній відстані і у разі вибуху постраждає тільки лише сам робот.

Оператори роботів, використовуваних в даний час, при виявленні чогось підозрілого повинні самі за допомогою сенсора обстежити підозрілий предмет.

Установки типу Fido здатні пересуватися тільки по відносно рівній поверхні і досить легко ламаються (малюнок 5).

Малюнок 5 -робота Fido корпорації iRobot


Нова модель Negotiator від компанії iRobot розроблена для організацій, що займаються охороною громадського порядку, але не бажають витрачати шестизначні суми на більш дорогих роботів. Negotiator, представлений на малюнку 6, виготовлений як розвідувальне засіб для поліції, пожежних команд та інших служб безпеки; він оснащений додатковою системою «civil response kit», що розширює його сприйняття візуального ряду, а також дозволяє проводити виявлення об'єктів, грунтуючись на даних хімічного експрес-аналізу.


Малюнок 6 -робота Negotitator


1.3.2 Класифікація роботів-пилососів

Роботи-пилососи компанії iRobot поділяються на 4 типи, такі як:

роботи для сухого прибирання;

роботи для вологого прибирання;

прибирання басейнів;

програмовані роботи.

Роботи для сухого прибирання

Для сухого прибирання призначені роботи серії Roomba, приклади на малюнку 7. Найбільш гідні представники цієї лінійки - моделі Roomba 410 Red, Roomba 530, Roomba 560 і Roomba 570.

Red410- маленький симпатичний робот відразу привертає увагу завдяки оригінальному колірному рішенню. Головна особливість в тому, що в комплект входять тільки найнеобхідніші аксесуари (віртуальна стіна, зарядний пристрій, акумулятор, інструкція).

У Roomba 530 поліпшена навігація, передбачена спеціальна щітка-вертоліт для чищення кутів і плінтусів. Є декілька дуже приємних функцій:

при розрядці батареї або завершенні прибирання пилосос самостійно

повертається до підлогової базі для зарядки;

спеціальний датчик не дасть зажувати довгий ворс (наприклад, пензлики килиму);

в комплект включені: 2 віртуальні стіни, що полегшить Вам обмеження переміщень робота;

завдяки спеціальним поліпшеним датчикам перешкод робот не штовхає меблі і перешкоди, а м'яко обходить їх.

Час зарядки скорочено з 7:00 (в моделі 410) до 3:00. Збільшена площа оброблюваної поверхні.

Модель Roomba 560 обробляє рекордну площу - 4 кімнати за один цикл збирання. Використовуються віртуальні стіни-маячки: поставивши їх у дверний проріз, вони не дають роботу покинути кімнату протягом 40 хвилин (часу, необхідного для прибирання кімнати середнього розміру), а після 40 хвилин віртуальна стіна пропускає робота, який йде забиратися в наступну кімнату. І так до кінця збирання. Після завершення збирання віртуальні стіни вказують роботові точний шлях до підлогової базі, не даючи йому загубитися.


Малюнок 7 - Роботи серії Roomba


Роботи для вологого прибирання

Для вологого прибирання компанією iRobot спеціально розроблений ряд моделей Scooba, показаних на малюнку 8. Синтез передових технологій виробництва миючих пилососів з традиційною якістю і надійністю роботів цієї компанії дозволив забути про таке неприємне справі, як миття підлоги. 350

За один заряд батареї робот здатний прибрати 50 квадратних метрів (2-3 кімнати середнього розміру)! Але після того як робот вимиє 25 кв.м., він попросить поміняти йому воду, видавши спеціальний сигнал. Після зміни води прибирання буде продовжена без підзарядки батареї. 380

Особливо потужна батарея дозволяє йому вимити 75 квадратних метрів без підзарядки! (після кожних прибраних 25 кв. м. робот попросить поміняти воду в резервуарі). За допомогою бази для підзарядки можна заряджати додаткову батарею, якщо необхідно прибрати дуже велику площу.

Всі моде...


Назад | сторінка 5 з 10 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Прибирання картоплі в умовах радіоактивної місцевості
  • Реферат на тему: Особливості гігієнічної прибирання приміщень стаціонару
  • Реферат на тему: Прибирання, післязбиральна обробка та підготовка моркви до зберігання
  • Реферат на тему: Гігієнічні вимоги до прибирання, зберігання та утилізації посліду
  • Реферат на тему: Організація робіт з очищення шляхів і прибирання снігу на станції