кладеної в нього програмою. Т.к. термін мікроконтролер зазвичай означає окрему мікросхему, що містить процесорний ядро ??і всі необхідні периферійні пристрої на одному кристалі для того, щоб реалізувати спеціалізований мікрокомп'ютер для задач контролю/управління, то для даної розроблюваної системи він є переважно. Не менш важливим критерієм при виборі мікроконтролера є, по можливості більша інтеграція функціонально-топологічних модулів, які повинні відповідати поставленому завданню.
При виборі мікроконтролера особлива увага приділялася великому числу вбудованих додаткових пристроїв т.к. це підвищує надійність системи, тому що вони не вимагають ніяких зовнішніх електричних ланцюгів. Найбільш популярними внутрісхемних пристроями є пристрої пам'яті, таймери, системний годинник/генератор і порти введення/виводу (I/O). Пристрої пам'яті включають оперативну пам'ять (RAM), постійні запам'ятовувальні пристрої (ROM), перепрограммируемую ROM (EPROM), електрично Перепрограмміруємая ROM (EEPROM) і електрично стирається пам'ять (EEM). I/O включають послідовні порти зв'язку, паралельні порти (I/O лінії), аналого-цифрові перетворювачі (A/D), цифроаналогові перетворювачі (D/A) і різного роду індикатори. Також необхідно уважно вивчити набір команд і регістрів кожного мікроконтролера, так як вони грають найважливішу роль у визначенні можливостей системи в цілому.
Архітектура сімейства MCS - 51 фірми Intel була свого часу визначена настільки вдало, що є сьогодні, по суті, одним із стандартів «де-факто» на світовому ринку 8-розрядних мікроконтролерів. Найбільш сучасні мікроконтролери цієї архітектури об'єднують на одному кристалі разом з ядром MCS - 51 flash - пам'ять об'ємом до 64 Кбайт, 12 - розрядні АЦП і ЦАП, інтерфейси USB, CAN, (E) ISA. Додаткові можливості надають версії мікроконтролерів MCS - 51 зі зниженим до 1,8 В напругою живлення, а також прилади зі стислою тактовою сіткою і підвищеною до 40 МГц тактовою частотою.
Analog Device випускає мікросхему ADuC812 яка представляє собою інтегральну 12 - бітну систему збору інформації включає в себе прецизійний багатоканальний АЦП з Самокалібровка, два 12 - бітових ЦАП і програмований 8 - бітове мікропроцесорне ядро ??(сумісне з 8051) ( MCU). MCU підтримується внутрішніми 8Кбайт FLASH ЕРПЗУ програм, 640 байт ЕРПЗУ пам'яті даних і 256 байт статичної пам'яті даних з довільною вибіркою (RAM). MCU підтримує наступні додаткові функції: охоронний таймер, монітор харчування, канал прямого доступу для АЦП. Для мультипроцессорного обміну та розширення в/в маються 32 програмованих в/в лінії, I 2 C, SPI, стандартний UART інтерфейс.
Розглянемо сімейство мікроконтролерів AVR фірми Atmel.
У рамках єдиної базової архітектури AVR-мікроконтролери підрозділяються на три підродини:
Сlassic AVR . Основні особливості мікроконтролерів даного сімейства:
) можливість обчислень зі швидкістю до 1 MIPS/МГц;
) FLASH_память програм обсягом від 1 до 8 Kбайт (число циклів стирання/запису не менше +1000);
) пам'ять даних на основі статичного ОЗУ (SRAM) обсягом до 512 байт;
) пам'ять даних на основі ЕСППЗУ (EEPROM) обсягом від 64 до 512 байт (число циклів стирання/запису не менше 100 000);
Tiny AVR . Мікроконтролери цього сімейства є 8-розрядними мікроконтролерами, призначеними для вбудованих додатків.
Вони виготовляються за малопотребляющей КМОП -технології, яка у поєднанні з удосконаленою RISC архітектурою дозволяє досягти найкращого співвідношення швидкодія/енергоспоживання. Питомий швидкодію цих мікроконтролерів може досягати значення 1 MIPS/МГц (1000 тисяч операцій в секунду на 1 МГц тактової частоти). Основні особливості мікроконтролерів даного сімейства:
1. FLASH - пам'ять програм обсягом 1 ... 2 Кбайт (число циклів стирання/запису не менше 1000);
2. Оперативна пам'ять (статичне ОЗУ) 1 ... 2 Кбайт;
3. Пам'ять даних на основі ЕСППЗУ (EEPROM) обсягом до 64 байт (число циклів стирання/запису не менше 100 000);
4. Можливість захисту від зовнішнього читання і модифікації пам'яті програм і даних (в EEPROM);
. Можливість програмування безпосередньо в системі через послідовний інтерфейс;
6. Різні способи синхронізації: вбудований генератор з внутрішньої чи зовнішньої времязадающей RC-ланцюжком, вбудований генератор із зовнішнім резонатором (п'єзокерамічним або кварцовим), зовнішній сигнал синхронізації;
7. Наявність двох чи трьох режимів зниженого енергоспоживання;
. Деякі моделі мікроконтролерів можуть працювати при зниженому до 1,8 В напрузі живлення.
...
