них середовищ (твердих, рідких, газоподібних), а також машин і агрегатів та їх окремих елементів, деталей і вузлів.
Вимірювання зазначених параметрів та подання інформації про їх значеннях і змінах є абсолютно необхідними на всіх стадіях протікання будь-яких технологічних процесів. Жоден технологічний процес не може управлятися ні вручну, ні автоматично без отримання такої інформації за допомогою відповідних технічних засобів вимірювань, заснованих на використанні різних методів вимірювань і способів отримання результатів вимірювань.
. 1 Вимірювання температури
Температура є одним з найважливіших параметрів, що характеризують багато процесів харчової технології. Для вимірювання температури застосовується велика кількість засобів вимірювання, званих термометрами.
Термометри розширення. Дія термометрів розширення заснована на використанні залежності питомої обсягу речовини від температури вимірюваного середовища, в яку воно поміщено.
Рідинні термометри. Вимірювання температури рідинними термометрами розширення засноване на відмінності коефіцієнтів об'ємного розширення матеріалу оболонки термометра і рідини, укладеної в ній. Оболонка термометрів виготовляється зі спеціальних термометричних сортів скла з малим коефіцієнтом розширення. Межі виміру скляних термометрів від - 200 до +750" С.
. 2 Автоматичне регулювання
Автоматичні регулятори, виконавчі механізми і регулюючі органи.
Всяка автоматична система регулювання (АСР) складається із сукупності об'єкта регулювання (ОР), вимірювального пристрою (ВП), автоматичного регулятора (АР), виконавчого механізму (ІМ) та регулюючого органу (РО).
Автоматичний регулятор являє собою пристрій, призначений для перетворення сигналу від вимірювального пристрою відповідно до заданим алгоритмом (законом) управління та посилення його до значень, необхідних для управління виконавчим механізмом, що впливає через регулюючий орган на об'єкт управління.
За способом дії АР підрозділяються на регулятори прямого і непрямого (непрямого) дії. У регуляторах прямої дії енергія для їх роботи надходить від самого об'єкта автоматизації. У регуляторах непрямої дії енергія до їхніх елементів підводиться від зовнішнього джерела, що дозволяє р?? звівать досить великі динамічні зусилля при переміщенні регулюючих органів і забезпечує можливість територіального поділу об'єкта, автоматичного регулятора і виконавчого механізму з регулюючим органом. Крім того, регулятори непрямої дії мають більш високими швидкодією і точністю.
Структурна схема автоматичного регулятора.
По виду енергії, що підводиться регулятори підрозділяються на електричні, пневматичні, гідравлічні і комбіновані. Однією з основних характеристик регуляторів є закон регулювання. Сучасні регулятори непрямої дії являють собою пристрої, що складаються з декількох структурних елементів, основними з яких є багатоступінчасті підсилювачі, суматори, модулятори, помножувачі та інші блоки, за допомогою яких забезпечується побудова схем, що обумовлюють формування регулюючого впливу відповідно до алгоритму управління.
Електричні автоматичні регулятори (автоматичні регулюють блоки), структурна схема яких наведена на рис. 4.1, призначені для формування вихідного сигналу, що подається до електричного виконавчого механізму АСР.
Автоматичний регулятор складається з вузла вхідних ланцюгів 1, до якого підводяться сигнали від вимірювальних перетворювачів. Далі перетворені сигнали надходять до сумматору 2, до якого також підводиться сигнал, сформований вузлом зворотного зв'язку 5. Різниця між сигналом зворотного зв'язку і сигналом від вимірювального перетворювача подається до суммирующему підсилювача 3 і далі до вузла 4, за допомогою якого формується керуючий сигнал відповідно до законом регулювання. Налаштування вводяться в регулятор при налагодженні АСР конкретного об'єкта автоматизації через вузол вхідних ланцюгів 1.
3.3 Виконавчі механізми
електродвігательную виконавчий механізм: а- загальний вигляд, б-електрична схема включення
Виконавчі механізми (ІМ), будучи складовою частиною АСР, призначені для переміщення регулюючого органу (РО) відповідно з командою, одержуваної від регулятора. При переході на ручне (дистанційне) управління команда до ІМ подається людиною-оператором за допомогою відповідних органів ручного управління. Залежно від виду енергії, використовуваної в ІМ, вони поділяються на електричні, пневматичні і гідравлічні.
Електричні ІМ. У автоматиці в основному використовуються елек...
