тромагнітні та електродвигунні електричні ІМ. Основним вузлом електромагнітних ІМ є електромагніт постійного або змінного струму різних форм і конструкцій, що забезпечують його спрацьовування при протіканні струму по обмотці управління.
електродвігательную ІМ є найбільш поширеними. За характером руху вихідної робочого ланки вони поділяються на однооборотні, у яких вихідний вал переміщається по дузі кола (до 360 °); багатооборотні, у яких вихідний вал обертається (більше 360 °), і прямоходні, вихідна ланка (шток) яких переміщається поступально. Електродвігательную ІМ (рис. 4.3) складається з електродвигуна 3 з електромагнітним гальмом 4, блоку 5 з кінцевими вимикачами, черв'ячного редуктора 2 і вихідного валу редуктора 1, призначеного для зчленування з регулюючим органом. Пуск електродвигуна в ту чи іншу сторону обертання забезпечується включенням контактів 1РБ або 2РБ реле автоматичного регулятора. При цьому через обмотки В або Н реверсивного магнітного пускача потече струм і включаться його головні контакти ВО або АЛЕ, за допомогою яких включається в мережу електродвигун ЕД. Блок-контакти В1 і Н1 служать для шунтування контактів регулятора. Для відключення електродвигуна при досягненні вихідним валом редуктора крайніх положень призначені кінцеві вимикачі КВО і КВЗ, запалюючи при цьому одну з відповідних сигнальних ламп ЛО або ЛЗ. Кнопка К.С служить для аварійної зупинки електродвигуна.
Пневматичні ІМ. Призначені для роботи з пневматичними регуляторами і випускаються в двох модифікаціях: мембранні і поршневі. Мембранний виконавчий механізм (рис. 4.4) складається з наступних основних елементів: корпуса 1 (складений з двох фланців), мембрани 2, поворотної пружини 3 і штока 4. Втулка з натяжною гайкою 5 служить для регулювання зусилля, що розвивається пружиною.
При подачі тиску від пневматичного регулятора в надмембранного площину мембрана 2 прогинається вниз, тим самим переміщаючи шток 4, зчленований з регулюючим органом. Протидія зусиллям і повернення штока в початкове положення при відсутності тиску в надмембранного порожнини здійснюються за допомогою пружини 3.
У поршневих ІМ перестановочне зусилля створюється тиском робочого середовища в поршневих порожнинах.
Рис. 3.4. Мембранний виконавчий механізм
Гідравлічні ІМ. У них використовується енергія робочої рідини під тиском. Ці механізми застосовують в АСР, якщо необхідні значні зусилля для переміщення регулюючого орган.
. 4 Регулюючі органи
Регулюючі органи (РО) призначені для зміни витрати матеріальних чи енергетичних потоків в об'єкт регулювання. Регулюючі органи поділяються на дросельні, об'ємні і швидкісні.
Дросельні РВ. Ці механізми забезпечують зміна витрати середовища шляхом зміни швидкості і площі живого перерізу потоку при проходженні його через дроселює, гідравлічне опір якого є змінною величиною. Застосовуються вони в основному для зміни витрати жид-кісток, газу і пари, що транспортуються по трубопроводах. Основними типами дросельних РВ є регулюючі клапани, шибери і заслінки.
Рис. 3.5. Односідельні регулюючий клапан
На рис. 3.5 наведена схема Односідельні регулюючого клапана, що складається з корпусу 7 з сідлом 1, штока 4 із затвором 3, що має запірну (профільну) поверхню 2, а також з сальника 6 з підтискну фланцем 5. Зміна пропускної здатності клапана здійснюється шляхом переміщення затвора 3 уздовж осі проходу сідла клапана.
Шибери або засувки являють собою прямокутну або фігурну пластину, яка переміщається перпендикулярно осі трубопроводу і змінює його прохідний перетин. Заслінки виконуються у вигляді лопатей, які розміщені в регульованому потоці в трубопроводі. Зміна живого перерізу потоку середовища здійснюється поворотом лопаті заслінок від ІМ.
Об'ємні РВ. Являють собою пристрої з насосами об'ємного дозування, а так само об'ємні (камерні) живильники, відмірюють або відсікають при своєму русі певні обсяги рідини, газу або сипучих продуктів.
Швидкісні РВ. Використовуються в основному для дозування сипких матеріалів і продуктів, являють собою тарілчасті або стрічкові живильники, в яких регулювання витрати відбувається шляхом зміни швидкості руху стрічки або обертової тарілки живильники або частоти обертання електроприводу.
4. Автоматичні системи управління
. 1 Структура автоматичних систем регулювання, їх класифікація та вимоги, що пред'являються до них
Технологічні процеси (ТП) харчової промисловості реалізуються на відповідних апаратах, дільницях, машинах, званих об'єктами автоматизації. Вони я...
