align="justify"> Малюнок 17. Блок-схема каскадної системи управління
Малюнок 18. Графік перехідного процесу в каскадної системі управління
Графічно визначимо характеристики перехідного процесу:
. Час перехідного процесу tp=хв;
2. Перерегулювання%;
. Коливальність - число коливань за час перехідного процесу -;
. Ступінь загасання
8. Висновки за результатами розрахунку систем
На підприємствах хімічної промисловості велику роль відіграють технологічні установки, призначені для нагрівання сировини, перед тим як воно надійде на ректифікацію та інші технологічні процеси. Прикладом такого об'єкта є трубчаста піч. Від початкової температури сировини залежить якість і швидкість наступних етапів переробки, що в плані економії насамперед матеріальних ресурсів відіграє значну роль.
У цій роботі була розроблена і розрахована каскадна і одноконтурна система автоматичного управління температури технологічного потоку в трубчастої печі.
Для аналізу систем регулювання були отримані криві оптимальних налаштувань ПІ-регулятора для одноконтурной системи, ПІ- і П- регуляторів для многоконтурной системи. У графічному вигляді знайдені робочі точки.
Побудовано графіки перехідних процесів з дотриманням заданого ступеня загасання. За графіками перехідних процесів для одноконтурной і каскадної систем проведений порівняльний аналіз якісних характеристик трубчастої печі.
Очевидно, що за отриманими даними можна з упевненістю стверджувати, що застосування каскадної системи регулювання веде до поліпшення якісних характеристик об'єкта регулювання, порівняно з випадком застосування одноконтурной системи, яка за всіма показниками якості поступається примарного.
До важливих переваг каскадної системи в порівнянні з одноконтурной відносяться:
· зменшення часу перехідного процесу майже в рази;
· зниження колебательности в рази;
· перерегулирования майже в рази;
· можливість більш точного управління перехідним процесом.
В результаті отриманих розрахункових даних можна зробити висновок, що і одноконтурна і каскадна системи регулювання повністю відповідають пропонованим до них вимогам і мають перехідні характеристики зіставні з характеристиками реально існуючих систем управління.
Список використаної літератури
Зав'ялов В.Г. Методичні вказівки до курсової роботи з ТАУ.С .: СамГТУ, 2002р.
Воронова А.А. Теорія лінійних систем автоматичного управління. М .: Вища школа, 1986р.
Полоцький Л. М., Лапшенков Г. І. Автоматизація хімічних виробництв. Теорія, розрахунок і проектування систем автоматизації. М .: Хімія, 1982.
Дудников Є.Г. Автоматичне управління в хімічній промисловості. М .: Хімія, 1987р.
