азва компаний, а полиці начали назіваті - реґіментамі.
Вібранецька або Ланова Піхота це Було військо, де служили селяни, тоб з державних маєтностей. З 20 ланів земли (лан - 60 до 90 моргів) село віставляло одного вояка-піхотінця, что звався вібранець. Вібранців звільнялі від усяк податків и повинностей, за них УСІ обов'язки віконувалі Другие селяни. Вібранець мав бути здатн до війська І що чверти року Ставай до свого ротмістра на переглядання Із добро наладженою рушницев, з шаблею ї Сокири, що в одягу Такої барви, яка булу "для его відділу призначена. У XVII в. вібранці носили жупані й делії блакітної барви, з червоними петлицями ї червоною підшівкою. їх десятники малі білі жупані й червоні делії з зеленою підшівкою. Мобілізація вібранців йшла Повільно: на Зібрання прізначувалі їм два Місяці, на Прихід до табору - місяць. У війні вікорістовувалі їх по різному, до Служба в лавах, як саперів, при будові окопів, деколі при артілерії. Вібранської піхоті з українських земель бувало Небагато Галичина давала до 200, Холмщина и Підляшшя по 200, Поділля до 300 и т. д.
Коло 1630 р. повстала на шведський зразок Формація драгунів. Була це Піхота, что в поході вживатися коней для переїзду. Перед боєм смороду вставали з коней, плутали їх, позбавляли на боці под догляд декількох людей, а Самі йшлі на ворога пішкі. Озброєння їх Складанний почасті з мушкетів, почасті з пік; організація їх Скидан на організацію німецької піхоті.
Така булу армія.
