n="justify"> де? нач - частота обертання розвивається двигуном на початку режиму динамічного гальмування;
М поч=-М 2 - момент створюваний двигуном на початку режиму динамічного гальмування
R я - сумарний опір якірного ланцюга двигуна;
c=k · Ф- постійна двигуна.
8. Розрахунок тривалості пуску двигуна
Визначимо час розгону електроприводу на прямолінійній характеристики при постійному динамічному моменті/1 /:
; (7.15.)
де J? - сумарний момент інерції механізму приведений до валу двигуна кг? м2;
-постійний динамічний момент;
? кін,? нач- початкова та кінцева частота обертання двигуна при розгоні рад/с;
9. Розрахунок і вибір гальмівного пристрою
У завдання розрахунку електроприводів механізмів крана входить вибір відгальмовує апарату. Для гальмування кранових механізмів в основному застосовуються колодкові гальма.
В якості апаратів управління гальмівними пристроями механізмів підйому найчастіше застосовуються електрогідравлічні штовхачі, забезпечуючи більш плавне розгальмовування.
Момент гальмівний, що забезпечує надійне загальмування механізму, МТ
Для механізму підйому згідно Правил безпеки експлуатації ПТМ ??гальмівний момент береться з урахуванням коефіцієнта запасу гальмування, вибираємо по таблиці 7.3./1/в залежності від режиму роботи приводу
; (7.28.)
де kЗ=1,75-коефіцієнт запасу гальмування для середнього режиму роботи;
МТ.Р.- розрахункова величина гальмівного моменту для повного гальмування в заданий час;
; (7.29.)
Діаметр гальмівного шківа і радіальний відхід колодок приймаємо по таблиці (7.4.)/1/при МТ=3110Н? ??м:
- радіальний відхід колодок?=1,75? 10 - 3 м;
діаметр шківа D ш=0,6м;
Робота щодо відведення колодок від шківа з урахуванням зазорів в важільної системі, прийнятих рівними 10% від величини? і к.к.д. системи знаходиться з формули/1 /:
; (7.34.)
Необхідною умовою растормаживания приводу є виконання наступного нерівності:;
АЕМ- робота відгальмовує апарату по растормаживанию системи;
(7.36.)
FЕМ- зусилля підйому, развиваемое штовхачем/5/Н;
GЯ- вага якоря електромагніту;
h- хід штока/5 /, мм;
gt; 92
Умова виконується. Розрахунок і вибір оттормажівателя вважається закінченим, т.к. величина АЕМ незначно перевищує величину АК.
Дані обраного гальма/5 /:
Тип: ТКТГ
Діаметр шківа: 600мм
Відхід колодок: 1,8мм
Гальмівний момент: 5000Н? м
Дані електрогідравлічного штовхача:
Тип: Т 160 Б
Зусилля підйому: 1600Н
Хід штока: 60мм
Час підйому штока: 0,85с
Час опускання штока: 0,75с
Потужність двигуна: 0,4кВт
Частота обертання: 2800об/хв
Струм двигуна при 380В: 1,3А
Об'єм робочої рідини: 7,5л
Висновок
У даному курсовому проекті був розрахований крановий електропривод механізму підйому, для якого був обраний електродвигун, що забезпечує заданий режим роботи, сам електропривод і систему управління до нього.
Курсовий проект ставить своєю метою закріпити, систематизувати і поглибити теоретичні знання, навчитися застосовувати ці знання при вирішенні виробничо-технічних завдань, прищепити навички до самостійної роботи з навчальною та довідковою літературою.
Література
1. Алаев Є.Г. Електрообладнання та автоматизація берегових об'єктів. Н .: НІІВТ, 1993, 101с.
. Яуре А.Г., Певзнер Е.М. Крановий електропривод: Довідник. М .: Енергоіздат, 1988, 344с.
. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Загальний курс електроприводу друге видання. М .: Енергоіздат, 1981, 536с.
. Копилов В.І. ТЕЛ. М .: Енергоіздат, 1985, 560с.
. Прейскурант цін 1504 - Апаратура електрична низьковольтна.
. Конопелько О.К. Методичні вказівки за схемами електроприводів берегових установок. Н .: НІІВТ, 1981, 63с.
