ували допустимого рівня);
споживана двигуном потужність, величина напруги, число включень у годину, а так само кліматичні умови, в яких повинні працювати ТП і ТР, дають можливість вибирати їх конкретний тип;
Коротка характеристика тиристорних перетворювачів.
Основні переваги використання ТП полягають у забезпеченні плавного регулювання частоти обертання двигунів, у високих енергетичних показниках статичних перетворювачів, у відсутності силових рухомих контактів. У тих випадках коли ж використовується силова релейно- контакторная апаратура, забезпечується її безтоковая комутація. Крім того, за допомогою ТП представляється можливим формувати необхідні механічні характеристики і перехідні процеси.
Установка тиристорних перетворювачів на всіх механізмах крана є першим етапом розроблюваної в даний час комплексної автоматизації перевантажувальних робіт, що базується на використанні керуючої ЕОМ.
Вибір ТП і МК
P потр=P дв=36кВт- номінальна потужність двигуна;
U c=220В- напруга мережі;
Режим роботи: З
I н=235А-номінальний струм двигуна;
Вибираємо ТП постійного струму з/5 /:
АТРК 250/230
U НD=230В-випрямлена напруга;
I НD=250A-струм навантаження перетворювача;
При ПВ=100%
I dmax=500A;
Діапазон випрямленої напруги в% (100%? 0? 100%)
U нв=230В
I нв=15А
Діапазон регулювання Uв=54? 330 В
?? 0,91; cos? ? 0,84
Вибираємо з/5/трансформатор: ТСЗР - 100/0,5
Резистори динамічного гальмування типу Б6- 5шт.
Для керування двигуном передбачається використовувати магнітний контролер (МК). Його вибір доцільно виконувати з урахуванням таких факторів:
МК повинен забезпечувати всі необхідні технологічні режими;
для механізму підйому МК повинен бути несиметричним;
рід струму двигуна визначає рід струму силової частини МК;
номінальний режим роботи кранового механізму (легкий- Л, середній- С, тяжелий- Т, вельми тяжелий- ВТ) визначає рід струму системи управління МК і, як наслідок, тип її апаратів;
в залежності від виконуваних функцій управління МК може бути простим або дуплексним;
МК обов'язково повинні забезпечувати автоматизацію процесів розгону і гальмування двигунів;
споживана двигуном потужність, величина напруги, число включень апаратів на годину, а так само кліматичні умови, в яких повинен працювати МК, дають можливість вибрати конкретний тип МК та її апаратів.
Вибираємо магнітний контролер/5/серії: ПС - 250
Режим роботи: Л, С, Т, Вт- для кранів загального призначення;
Виконання: каркасно реечная конструкція;
Призначення: механізм підйому I н=250А;
Максимально допустимий струм включення: 800А;
Вибір вентилів перетворювача
Знайдемо середнє значення струму протікає за перші гілки перетворювача:
;
де Iн- номінальний струм двигуна;
а- кількість паралельних гілок тиристорного перетворювача;
Обраний вентиль повинен задовольняти умовам:
Iср? Iн · kохл · n; (6.1.)
де kохл=0,25- коефіцієнт при природному охолодженні;
n- кількість вентилів у перші гілки (для АТРК 250/230, n=2);
;
, 3 lt; 125, А- умова виконується;
Перевіримо іншу умову:
; (6.2.)
де ku- коефіцієнт запасу по напрузі (ku=1,2 для лавинних вентилів); ??
;
- для надійності застосуємо VS 5-го класу;
? 373- умова виконується;
Вибираємо тиристор/5/типу ТЛ 250:
Iн=250А, -номінальний струм вентиля;
Uобр=500В-зворотна напруга вентиля;
7. Розрахунок і вибір резисторів
Розрахунок додаткового опору
З необхідністю вибору резисторів доводиться стикатися в тих випадках, коли для управління електродвигуном обраний МК, ТП або ТР у поєднанні з яким-небудь додатковим режимом роботи (наприклад, динамічне гальмування).
Розрахунок додаткового опору в ланцюзі якоря ДПТ незалежного збудження для режиму динамічного гальмування за формулою/1 /:
; (7.11.)
кранової електропривод резистор двигун
