йними станціями (РЛС) або радіолокаторами, радарами.
Залежно від природи виникнення електромагнітних хвиль, що досягають антени РЛС і доставляють інформацію про об'єкт радіолокаційного спостереження, розрізняють активну, полуактивную, активну з активною відповіддю і пасивну радіолокацію.
При активної радіолокації сигнал, що приймається приймачем РЛС, створюється в результаті відображення (розсіювання) об'єктом електромагнітних коливань, випромінюваних антеною РЛС і облучающих об'єкт. Сигнал, що випромінюється антеною РЛС, називають прямим або зондирующим, а приймається приймальною антеною РЛС - відбитим або радіолокаційним. Таким чином, при активній радіолокації застосовують передавач у складі РЛС і працюють з відбитим (розсіяним) сигналом.
При полуактивной радіолокації носієм інформації також є сигнал, відбитий об'єктом, але джерело облучающих об'єкт радіохвиль винесений щодо приймача РЛС і може діяти незалежно від нього. Передавальний пристрій, опромінювати мета, може бути розташоване, наприклад, на землі або кораблі, а приймальне, що використовує відбитий сигнал, - на ракеті, спрямованій на мету. Можливість виявлення об'єктів, які не є джерелами радіовипромінювання, - гідність активного і полуактивного методів радіолокації.
При активній радіолокації з активною відповіддю застосовують сигнал, ретранслюється (перєїзлучать) спеціальним приемопередатчиком (відповідачем), встановленим на об'єкті. Приймач відповідача приймає сигнал РЛС, який викликає генерування і випромінювання відповідного сигналу. Відповідний сигнал може мати потужність значно більшу, ніж відбитий, тому застосування активної відповіді дозволяє істотно підвищити дальність дії і перешкодозахищеність системи. Крім того, відповідний сигнал може бути використаний для передачі додаткової інформації з об'єкта (наприклад, бортового номера літака, його висоти та ін.). За допомогою відповідача вирішується і завдання впізнання об'єкта, тобто відзнаки «своїх» літаків або кораблів від «чужих». Принцип активної відповіді широко застосовується в радіонавігації і радіоуправлінні, наприклад в радіосистемах ближньої навігації (РСБН) і системах управління повітряним рухом (УВС).
У пасивної радіолокації сигналом, прийнятою РЛС, є природне випромінювання об'єктів в радіодіапазоні переважно теплового походження, тому пасивну радіолокацію називають також радіо-теплолокаціей. Таким чином, в цьому випадку, так само як і в активній радіолокації, для виявлення об'єктів і визначення їх координат застосовують радіосигнал. Однак природа сигналу при цьому інша - зондування (опромінення) об'єкту відсутня, і тому одна РЛС може визначити лише напрям (пеленг) на об'єкт, тобто здійснити радіопеленгованія останнього. Тому пасивна радіолокація тісно пов'язана з радіопеленгації - галуззю радіонавігації, заснованої на використанні методів і засобів визначення напрямку на об'єкти, що мають джерела радіовипромінювання.
Таким чином, основою радіолокаційного виявлення, визначення координат і їх похідних, а можливо, і деяких інших характеристик (розмірів, форми, фізичних властивостей) об'єктів є радіосигнал, відбитий, перєїзлученієм або випромінений об'єктами спостереження. В активній радіолокації джерело електромагнітних коливань - передавальний пристрій РЛС. Але електромагнітні коливання зондуючого сигналу стають носієм інформації про об'єкт, тобто радіолокаційним сигналом, лише після їх відображення (розсіювання) об'єктом спостереження. Однак від виду і параметрів зондуючого сигналу (енергії, несучої частоти, тривалості і ширини спектра) залежать основні характеристики РЛС: дальність дії, точність визначення координат і швидкості об'єктів, роздільна здатність, тобто той обсяг інформації, який може бути отриманий при обробці радіолокаційного сигналу. У загальному випадку напруга модульованого сигналу можна записати в комплексній формі:
, (25)
де S (t) - закон амплітудної модуляції,
Ф (t)=[2рf0t + ц (t) + ц0] - закон фазової модуляції,
ц (t) - закон кутовий модуляції.
Під зондирующим звичайно розуміють сигнал, випромінюваний антеною, тому його модуляція виявляється пов'язаної також з параметрами антеною системи та її рухом. Так, при повороті осі діаграми спрямованості антени (ДНА) щодо направленія на об'єкт амплітуда сигналу змінюється, тобто з'являється додаткова амплітудна модуляція, параметри якої залежать від ширини і форми ДНА, а також швидкості її повороту. Антенна система визначає також поляризацію зондуючого сигналу. У сучасних РЛС застосовують лінійну і кругову поляризацію. Якщо відображає об'єкт потрапляє в зону опромінення РЛС (в межі ширини ДНА), то створюється відбитий сигнал, що несе інформацію про об'єкт. Факт прийому сигналу свідчить про виявлення об'єкта, а амплітуда, фаза, частота, вид поляризації, час затримки щодо зондую...
