ви.
Оскільки розрахункові методи припускають ідеалізацію властивостей системи і вимагають більшого обсягу апріорної інформації, їх використання повинно бути обгрунтовано техніко-економічними причинами. Методи поширюються на ІК, що складаються з послідовно включених лінійних аналогових компонентів, а також на ІК, що містять дискретні компоненти, впливом дискретності яких на невизначеність показань ІК можна знехтувати.
Для того щоб правильно надати вихідні дані для розрахунку у вигляді функціональних залежностей, що зв'язують МХ з вхідним (вихідним) сигналом, потрібно вибрати математичну модель компонента.
Як правило, в НД відсутні повні дані, необхідні для побудови моделі. Тому при використанні розрахункових методів необхідно повісті дослідження і роботи з побудови моделі і перевірці її адекватності. У загальному випадку розрахунок номінальної функції перетворення, характеристик невизначеності показань ІК заснований на послідовному приведенні до виходу каналу функції перетворення і складових невизначеності показань ІК і подальшим їх підсумовуванні.
Розглянемо методику розрахунку статичних МХ на прикладі визначення номінальної функції перетворення ІК.
Вихідні дані:
N - кількість компонентів у каналі;
f sai (x) - номінальна функція перетворення кожного компонента
( i=1,2, ... N) задається у вигляді лінійної функції вхідного сигналу.
f sai (x)=А i x + a i ,
де A i і a < i align="justify"> i - мультиплікативна і адитивна складові функції перетворення, що визначають нахил і зсув f sai .
Мультиплікативна складова функції перетворення визначається за формулою:
.
Аддитивна складова функції перетворення каналу визначається з виразу:
.
Тоді для каналу в цілому:
,
Де.
Наприклад, для ІК, що складається з трьох послідовно з'єднаних компонентів, k 1 , k 2 , k 3 адитивні і мультиплікативні функції перетворення, яких позначимо A 1 , a 1 , A 2 , a 2 , A < i> 3 , a 3 , відповідно, розрахунок номінальної функції перетворення проводиться таким чином. Сигнал на виході K1 можна записати у вигляді
1 =A 1 x + a 1
Цей сигнал є вхідним для компонента k 2 вихідний сигнал, якого можна отримати з виразу:
x 2 =A 2 x 1 + a 2 =A 2 (A 1 x 1 + a 1 ) + a 2 =A 1 A 2 x + A 2 a 1 + a 2 .
Малюнок 6 - -Пробач лінійна модель ІК
Для компонента K3:
у=A 3 x 2 + a 3 =A 3 (A 1 A 2 x + A 2 a 1 + a 2 ) + a 3 =A 1 A 2 A 3 x + A 2 A 3 a 1 + A 3 a 2 + a 3 , що відповідає формулі для f sa (x).
Вихідними даними для розрахунку динамічних характеристик ІК є:
A ai ( ? ) - номінальна АЧХ компонента;
? ? ai ( ? ) - номінальна ФЧХ компонента;
? A ai ( ? ), ? ? ai ( ? ) - найбільші допустимі відхилення АЧХ і ФЧХ від номінального значення.
Номінальну АЧХ ІК і ? A ai ( ? ), розраховують за формулою:
;
Номінальну ФЧХ і найбільші допустимі відхилення від неї розраховують за формулами:
.
Дані співвідношення можна використовувати при двох наступних умовах:
· ІК складається з лінійних аналогових компонентів, а...
