Зміст
Введення
. Ідентифікація об'єкта управління
.1 Вихідні дані
.2 Ідентифікація об'єкта методом послідовного логарифмування
.3 Ідентифікація об'єкта управління методом моментів
.4 Ідентифікація об'єкта методом найменших квадратів
.5 Ідентифікація в середовищі Matlab
.6 Порівняння перехідних функцій
. Розрахунок параметрів налаштувань типових регуляторів для детермінованих типових сигналів
.1 Вибір закону регулювання
.2 Налаштування ПІ регулятора методом Циглера-Нікольса
.3 Моделювання системи з настроювальними параметрами ПІ регулятора, отриманими за допомогою методу Циглера-Нікольса
.4 Налаштування ПІ регулятора методом РЧХ
.5 Моделювання системи управління з настроювальними параметрами ПІ регулятора, отриманими за допомогою методу РЧХ
.6 Розрахунок і порівняння ступеня загасання
. Розрахунок оптимального і квазіоптимального регуляторів
.1 Розрахунок оптимального регулятора
.2 Розрахунок квазіоптимального регулятора
.3 Аналіз роботи оптимального і квазіоптимального регуляторів
. Розрахунок систем управління багатовимірним об'єктом
.1 Розрахунок комбінованої САР
.2 Розрахунок каскадної САР
.3 Розрахунок системи пов'язаного регулювання двовимірним об'єктом
.4 Аналіз роботи систем управління
Висновок
Список використаної літератури
Введення
У цій роботі за допомогою кривої розгону необхідно отримати модель об'єкта у вигляді передавальної функції. Для того щоб ідентифікувати об'єкт ми будемо використовувати такі методи: метод послідовного логарифмування, метод найменших квадратів, метод моментів і ідентифікацію об'єкта в програмі Matlab. p align="justify"> Виходячи з отриманих даних встановлюємо, яка модель точніше описує заданий об'єкт. Рішення даної задачі в цілому є досить актуальною проблемою, оскільки часто ми маємо не саму математичну модель, а лише її криву розгону. p align="justify"> Після вибору моделі об'єкта виробляємо розрахунок параметрів ПІ-регулятора. Розрахунок проводимо за допомогою методів Циглера-Нікольса і розширених частотних характеристик. Для того, щоб визначити за яким методом знайдені найкращі настройки регулятора, використовуємо в якості критерію якості ступінь загасання процесу. p align="justify"> Потім ми моделюємо систему з оптимальним і Квазіоптимальний регуляторами і порівнюємо дисперсію помилки регулювання. Уміння будувати такі системи важливо в умовах, коли обурення об'єкта носить стохастичний, а не детермінований характер. p align="justify"> Потім ми синтезуємо систему управління багатовимірним об'єктом трьох видів: комбіновану, каскадну і пов'язаного регулювання. Розраховуємо параметри налаштування регуляторів і компенсаторів, досліджує...
