b> х /z 2 ) = - (57/27) =
-2,111
До 2 х = z х /z 2 = 57/27 = 2,111
Система рівнянь кінематичного зв'язку основних ланок ПКП має наступний вигляд:
(1-i 1 О± ) П‰ < sub> д = П‰ 1 - i 1 О± В· П‰ О±
(1-i 2 О’ ) В· П‰ х = П‰ 2 - i 2 ОІ В· < i> П‰ ОІ
(1-i 2х ) В· П‰ 3 = П‰ < i> 2 -i 2х В· П‰ х
Обчислимо значення кутової швидкості веденого вала Х на кожній передачі:
В
Результати кінематичного аналізу зведемо в таблицю.
За результатами кінематичного аналізу будуємо діаграму кутових швидкостей основних ланок і сателітів ВКП
Таблиця 2.3.Расчети кінематичного аналізу ВКП В«Форд A4LDВ»
Кутові швидкості основних ланок і сателітів у ПМ
Керуючі елементи
М 2
0
0
0
0
0.460
0.614
М 1
0
0
0
0.333
0
0.333
Т 3
0
0
0
0
0.460
0.614
Т 2
1.0
0
0.854
1.138
0
0
Т 1
1.0
1.0
1.0
0
1.0
0
Ф 3
2.172
1.0
0
0
0
0
Ф 2
0
1.0
1.854
2.471
1.0
1.333
Ф 1
0
0
0
1.0
0
1.0
ПМ 23х
П‰ ст
-1.800
0
-1.538
2.048
0.828
1.105
