становлений між корпусом і ланкою 1, призначено зупинки цієї ланки;
В· Т 2 - Стрічковий гальмо, встановлений між корпусом і ланкою 2, призначений для зупинки цієї ланки;
В· Т 3 - Стрічковий гальмо, встановлений між корпусом і ланкою 3, призначено зупинки цієї ланки.
Визначимо число ступенів свободи ВКП за формулою П.Л. Чебишева:
,
,
Для роботи ВКП необхідно зняти три ступені свободи, для включення передачі необхідно включити три керуючих елемента.
Таблиця 2.1. Закон управління та перетворюють властивості ВКП В«Форд A4LDВ»
Передача
Закон керування ПКП
КПФ
i дх
Ф 1
Ф 2
Ф 3
Т 1
Т 2
Т 3
М 1
М 2
зх
+
+
В В В
+
(+)
(+)
i зх = i 2 < sub> х
-2.111
нейтраль
+
В В В В
+
В
(+)
-
-
I
+
В
+
В В
+
(+)
(+)
2.474
II
В В
+
+
В
+
В
(+)
1.855
III
+
В
+
В
+
В
(+)
В
i III = (1-i 2ОІ )/(-i 2ОІ )
1.474
IV
В В
+
+
+
В В В
i IV =-i 1О± В· (1-i 2ОІ )/(1 - i 1О± ) В· (-i 2ОІ )
1.105
В
1.2.2.Кінематіческій аналіз ВКП В«Форд A4LDВ»
Таблиця 2.2. Внутрішні передавальні числа і кінематичні характеристики ПМ
Символічне позначення ПМ
Внутрішнє передавальне число ПМ
Кінематична характеристика ПМ
1 дО±
i 1О± = - (z О± /z 1 ) = - (72/24) = -3
K 1О± = z О± /z 1 = 72/24 = 3
2хОІ
i 2ОІ = - (z ОІ /z 2 ) = - (57/27) =
-2,111
До 2ОІ = z ОІ /z 2 = 57/27 = 2,111
23х
i 2 х = - (z
