Реферат Розробка кінематики і кінематичної настройки головного приводу багатоопераційного вертикального верстата з автономним шпиндельним вузлом

Тема: Курсовые проекты

ворюється напрямна у вигляді прямої. У результаті вертикальної подачі шпиндельної бабки ріжучі кромки свердла залишають слід за твірною поверхні. Кожна з утворюють вийшла методом сліду, а сама поверхня, в результаті двох узгоджених рухів - методом подвійного сліду. Під слідом розуміється безперервне безліч послідовних положень у просторі рухомій створюючій лінії.

При розточуванні отвори, так само як і при свердлінні, утворюється циліндрична поверхня. Поверхня утворюється в результаті поєднання двох рухів формоутворення: головного руху різання V, і вертикального переміщення шпиндельної бабки по напрямних стійки. У цьому випадку вершиною кромки різця відтворюється слід у вигляді кола (твірною 1), яка пересувається по направляючої 2, яка виходить в результаті вертикальної подачі шпиндельної бабки. Можна зробити висновок, що сама поверхня, в результаті узгодження двох утворюючих, отриманих методом сліду, утворена методом подвійного сліду. Тут руху різання є формотворними. Цей метод формоутворення поверхонь деталей поширений найбільш широко.

Для отримання горизонтальній поверхні при фрезеруванні необхідно відтворити два виробляють лінії - утворить і спрямовуючу. Вона виходить в результаті поєднання двох рухів формоутворення: один рух є головним рухом різання V шпинделя з торцевої фрезою, а інше - поздовжнім і поперечним переміщенням столу або санчат S. ріжучі кромки зубів фрези відтворюватися утворює 2 у вигляді кола, а в результаті переміщення столу з заготівлею відтворюватися напрямна 1 у вигляді прямої. Так як при утворенні горизонтальній поверхні використовуються лінії отримані методом торкання, то сама поверхня виходить методом подвійного торкання. Метод торкання полягає в тому, що утворює лінія є дотичною до ряду безлічі положень допоміжної лінії, утвореною рухом точки ріжучої кромки інструменту.

Рис. 3.2. Метод освіти горизонтальній поверхні і їх виробляють ліній при фрезеруванні торцевої фрезою

(1-напрямна лінія; 2-утворююча лінія)

. СТРУКТУРНА СХЕМА ірозрахункового ПЕРЕМІЩЕННЯ кінематичних ланцюгів БАГАТОЦІЛЬОВОГО свердлильно-фрезерно-розточувальні верстати МОДЕЛІ 2254ВМФ4

Даний верстат має ряд формотворчих кінематичних ланцюгів. Ланцюги забезпечують головний рух В1 (обертання шпинделя), рух вертикальної подачі П2, поперечної подачі санчат П3 і поздовжньої столу П4. Кінцеві ланки, розрахункові переміщення і рівняння кінематичного балансу наводяться нижче.

Рис. 4.1. Структурна схема багатоцільового вертикального свердлильно-фрезерно-розточувального верстата 2254ВМФ4

4.1 Ланцюг головного руху

Головний рух В1 - обертання шпинделя, здійснюється від електродвигуна М1через двоступеневу коробку швидкостей (з передавальним ставлення iv).

Вертикальна подача П2 шпиндельної бабки здійснюється від високо-моментного електродвигуна М2 з широким діапазоном регулювання швидкостей на ходовий гвинт, який у свою чергу передає рух через передачу гвинт-гайка.

Рух поперечної подачі П3 санчат - здійснюється від високо-моментного електродвигуна М3 з широким діапазоном регулювання швидкостей, на ходовий гвинт, потім через передачу гвинт-гайка кочення передається на поперечні санчата.

Рух поздовжньої подачі П4 столу - здійснюється від високо-моментного електродвигуна М4 з широким діапазоном регулювання швидкостей, на ходовий гвинт, який, у свою чергу, передає рух через передачу гвинт-гайка кочення на стіл.

4.2 Кінематичні ланцюги і розрахункові переміщення

. 2.1 Ланцюг головного руху (В1)

КЗ: електродвигун М1 - шпиндель шпиндельної бабки.

РП: n е, хв - 1, вала електродвигуна? n шп, хв - 1, шпинделя шпиндельної бабки;

УКБ:, хв - 1

де - діапазон зміни частот обертання електродвигуна М1, хв - 1

iv - передавальне відношення коробки швидкостей.

4.2.2 Ланцюг вертикальної подачі шпиндельної бабки (П2)

КЗ: електродвигун М2 - шпиндельная бабка.

РП: n е, хв - 1, вала електродвигуна? S верт, мм/хв вертикальних переміщень бабки.

УКБ:, мм/хв

де - діапазон зміни частот обертання електродвигуна М2, хв - 1; P - крок ходового гвинта, мм;