іді уточнюється азимутальное положення цілі. Для цього визначається кутова азимутальне поправка для кожного імпульсу О”П† Ци і по заданому алгоритмом, що враховує кореляцію азимутальних поправок, обчислюють усереднене значення азимутальній поправки О”П† Ц для кожної групи відповідних сигналів.
На наступному етапі виявляють і усувають сигнали хибних цілей, які отримали назву фантомів (Phantom). Фантоми з'являються в тих випадках, коли в сукупності прийнятих відповідних сигналів з'являються пари якихось імпульсів, інтервал між якими відповідає інтервалу між координатними імпульсами F1 і F2, то є 20,3 мкс.
Найбільш вірогідними випадками виникнення фантомів є:
- поява помилкової мети при включенні сигналу впізнання SPI (Special Position Indication), оскільки інтервал між цим імпульсом і інформаційним імпульсом С2 складає точно 20,3 мкс;
- одночасний прийом відповідей від кількох цілей, розташованих одна від одної на близьких відстанях, як по азимуту, так і по дальності, коли інтервал 20,3 мкс може з'явитися між будь-якими імпульсами відповідних сигналів;
- прийом кількох відповідних сигналів від одного НД за рахунок багатоколійного розповсюдження радіохвиль.
В якості критеріїв виявлення фантомів в цих випадках використовують наявність або відсутність сигналу впізнання SPI, приналежність оброблюваних імпульсів до одного азимуту, час появи сигналів з однаковою координатної і додаткової інформацією. В останньому випадку за правильну позначку мети приймається та, яка на екрані індикатора найближче розташована по відношенню до радіолокаційної позиції.
Після усунення фантомів починається порівняння відповідей, отриманих за кілька періодів запитів на Протягом усього часу опромінення мети. Використовувані алгоритми характерні для вторинної обробки радіолокаційної інформації. Параметри алгоритмів адаптуються до умов навколишнього середовища і помеховой ситуації. Закінчується вторинна обробка формуванням повідомлення про позначці мети і передачею його користувачам.
Структурні схеми моноімпульсних вторинних радіолокаторів з фазовими полуугловимі дискримінаторів, наприклад, найпоширеніших радіолокаторів типу RSM-970 або IRS-20MP/L, мало чим відрізняються від розглянутої вище. Основні відмінності стосуються функціональних схем приймачів і кутових дискримінаторів, а також деяких особливостей технічної реалізації окремих вузлів приймачів, в основу побудови яких покладена вимога стабілізації фазових характеристик сумарного і різницевого каналів.
Розглянемо як прикладу структурну і функціональну схеми приймального модуля радіолокатора IRS-20MP/L.
Приймальний модуль складається з чотирьох основних частин (мал. 11):
- трьох фільтрів попередньої селекції;
- однієї ВЧ-плати з місцевим гетеродином;
- трьох ПЧ-плат з логарифмическими підсилювачами;
- полууглового фазового дискримінатора.
Фільтри попереднього селекції (преселектори) представляють собою електромеханічні фільтри, будь з яких виконаний на чотирьох об'ємних резонаторах. Всі вони налаштовані на частоту прийнятих сигналів 1090 МГц. На частоті передавача 1030 МГц і дзеркальної частоті 970 МГц внесене фільтром загасання одно 70 дБ. Смуга пропускання фільтра на рівні - 3 дБ дорівнює 20 МГц. Для сумарного і різницевого каналів характеристики фільтрів узгоджені по фазі.
Високочастотний частина приймального модуля складена з трьох ідентичних каналів: всеспрямованого, сумарного і різницевого. Там же вміщено місцевий гетеродин з частотою коливань 1030 МГц. До складу будь-якого з трьох каналів входить малошумлячий СВЧ-підсилювач, фільтр дзеркальної частоти і змішувач. СВЧ-підсилювач має коефіцієнт посилення 16 дБ при коефіцієнті шуму 3,1 дБ. Фільтр дзеркальної частоти не пропускає частоти 970 МГц на змішувачі, виконані за балансної схемою. На виході цих змішувачів після перетворення виходить сигнал проміжної частоти 60 МГц. Для узгодження фаз ПЧ-сигналів на виходах змішувачів сумарного і різницевого каналів сигнал гетеродина подається на них з одного і того ж окремого виходу гетеродина через дільник Уїлкінсона (Wilkinson divider).
Місцевий гетеродин виконаний з елементом стабілізації частоти ПАР (поверхневі акустичні хвилі). Передбачена електрична підстроювання частоти в межах 300 МГц. Для порушення передавача і технічного обслуговування зроблені окремі ВЧ-виходи. p> Сигнали О©, ОЈ і О” на частоті 60 МГц надходять на попередні широкосмугові ППЧ з коефіцієнтом посилення 26 дБ. Фіксовані атенюатори вирівнюють сигнали у всіх трьох каналах. Смугові фільтри звужують смуги частот каналів до 10 МГц, забезпечуючи цим необхідну вибірковість приймачів. Виконані вони як LC-фільтри з сімома резонансними контурами. Фільтри сумарного і різницевого каналів взаємно узгоджені по фазі.
Після фільтрів ПЧ-сигнали надходять на керовані атенюатори, на які одночасно подаються керуючі с...
