еми і обнаружителя сигнали ознаки наявності імпульсів і фронтів цих імпульсів (див. рис. 6) надходять на визначник фронтів, який встановлює тип фронту (передній L або задній T). Це необхідно для того, щоб надалі при накладенні відповідних сигналів можна було б відновлювати передні фронти імпульсів по заднім і з більшою вірогідністю розділяти переплетені, пересічені і зближені коди відповіді. У визначнику фронтів всі вхідні сигнали розбиваються в часі на окремі дискрети CP (Clock Pulse). Тривалість будь-якого дискрета дорівнює 50 нс, тобто довжина імпульсів відповіді у відповідності з рекомендаціями ІСАО буде відповідати приблизно 16 тимчасовим Дискрета (0,8 мкс), а тривалість фронту імпульсу займає лише один часовий дискрет. Розподіл фронтів на передні і задні здійснюється за правилом, Проілюструвати рис. 8. Якщо при t 1 L = 1 і P = 1, а при (t 1 + CP) P = 1 і L = 0, то це означає виявлення переднього фронту імпульсу (L). Якщо при t 2 P = 0 і T = 1, а при (t 2 - CP) T = 0 і P = 1, то це означає виявлення заднього фронту імпульсу (T). p> Після визначення типу фронтів сигнали надходять на інтервальний фільтр, який визначає різниця появи в часі відповідних передніх і задніх фронтів імпульсів. Якщо різниця становить приблизно 16 СР, то такі сигнали приймаються як достовірні і підлягають подальшій обробці в реальному масштабі часу.
Обробка полягає в уточненні координат цілей, від яких отримано чергове інформаційне повідомлення, і підтвердження того, що повідомлення отримані за основного пелюстці ДНА радіолокатора. Для цього на визначник фронтів та інтервальний фільтр подаються додаткові сигнали:
- сигнал логарифма відносини О”/ОЈ, попередньо перетворений у цифрову форму 8-розрядним АЦП;
- сигнал В«ЗнакВ» з інформацією про відхилення мети вправо або вліво від миттєвого рівносигнального положення осі ДНА;
- логарифм відношення сигналів сумарною ОЈ і ненаправленої О© ДНА після порогового пристрою системи придушення сигналів бокових пелюсток ДНА з відповіді.
У результаті обробки цих сигналів на виході визначника типу фронтів та інтервального фільтра формується повідомлення про тип кожного фронту і його положенні по дальності, азимутальній поправці положення цілі щодо миттєвого положення осі антени О”П† Ц , знака цієї поправки і ознаки придушення сигналів бічних пелюсток ДНА. На цьому обробка сигналів відповіді в реальному масштабі часу закінчується і починається обробка з порівнянням сигналів, прийнятих в різні моменти часу, так звана відстрочена обробка (Differed time processing). p> Відстрочена обробка передбачає порівняння сигналів, прийнятих в межах одного періоду повторення прийому відповіді (sweep correlation), і порівняння сигналів в межах декількох періодів прийому за весь час опромінення цілі (dwell time correlation).
Послідовність операцій обробки сигналів в межах одного періоду прийому відповіді і зміст етапів обробки наведено на рис. 9.
Повідомлення про фронтах імпульсів сигналів відповіді разом з додатковою інформацією з виходу процесора реального часу надходить в пристрій перетворення фронтів імпульсів безпосередньо в імпульси. Відновлений таким чином сигнал буде мати велику достовірність, ніж на вході процесора реального часу, оскільки при відновленні використовується додаткова інформація про ці імпульсах і імпульси попередньо відфільтровані по тривалості.
На наступному етапі в відповідних сигналах виявляють координатні імпульси F1 і F2 (Bracket Pulse). Критерієм виділення цих імпульсів служить кодовий інтервал між ними в (20,3 В± 0,1) мкс. p> Після виявлення координатних їм пульсів для кожного з 12 інформаційних імпульсів A1, A2, A4, B1, B2, B4, C1, C2, C4, D1, D2, D4, а також імпульсів F1 і F2 визначається код довіри до факту існування цих імпульсів (Confidence Code). Встановлюються два коди довіри: код високої довірливості та код низькою довірливості. Кожен з них приймає значення одиниці або нуля. Спочатку всі прийняті імпульси сортують за належністю їх до одного азимуту. Якщо імпульс F1 не спотворюючи, то за еталонний азимут відповіді приймається азимут цього імпульсу. В іншому випадку за азимут відповіді приймається азимут імпульсу F2. Після цього для всіх імпульсів одного і того ж азимута оцінюється їх положення щодо імпульсів F1 і F2, тобто оцінюється кореляція між справжнім становищем імпульсу і одним з його можливих положень відповідно з вимогами ІСАО. Якщо відповідь неспотворений і існує повна кореляція по дальності і азимуту, то кодом високої довірливості присвоюється значення одиниці. Якщо відповідь спотворений, але має місце кореляція по дальності, то кодом низькою довірливості присвоюється значення нуля. Якщо і далі кореляція по дальності буде зберігатися для великої кількості оброблених відповідей, то кодом низькою довірливості присвоюється значення одиниці.
Після визначення коду довірливості для кожного імпульсу однієї відпов...
