гідравлічним коефіцієнтом корисної дії :
; (19)
, (20)
де і відповідно, теоретичні тиск насоса і перепад тисків гідромотора;
і втрати тиску на подолання гідравлічних опорів в проточних частинах гідромашин.
При швидкостях руху робочої рідини в проточних частинах сучасних гідромашин (до 6 м/с) гідравлічніопору незначні, а їх гідравлічний ККД близький до одиниці.
Ефективний коефіцієнт корисної дії враховує всі втрати в гідромашинах. Цей коефіцієнт визначають за такими формулами:
; (21)
2. Види та характеристики дроселів
При дросельному управлінні в гідросистемі встановлені нерегульовані насос і гідродвигун. Зміна швидкості руху вихідної ланки гідродвигуна в цьому випадку досягається зміною витрати гідросистеми допомогою дроселювання. p align="justify"> При дросельному управлінні в кожен момент часу дотримується таке рівність;
,
де подача насоса;
витрата гідродвигуна;
витрата переливного клапана дроселя або іншого дросселирующего гидроаппарата;
- об'ємні ККД насоса і гідродвигуна.
Залежно від місця розміщення дроселя розрізняють дросельне регулювання з установкою дроселя біля входу гідродвигуна, у виxода гідродвигуна і на відгалуженні від напірної гідролінії. На рис. 4 наведені принципові схеми гідроприводів дросельного управ ління швидкості руху поршня гідроциліндра. Аналогічний вигляд матимуть принципові схеми і з іншими типами гідродвигунів. Розглянемо сутність кожного із способів і дамо їм оцінку. а б в
Дросель встановлений біля входу гідродвигуна (див. рис. 4, а). При робочому коді рідина від насоса через гідророзподільник 5 і дросель 2 надходить до гідроциліндра, поршень якого рухається зі швидкістю (для гідромотора , для поворотного гідроциліндра ). Витрата гідродвигуна визначається витратою дроселя; при цьому , а частина робочої рідини р зливається в бак через напірний клапан ...
