1, який в цьому випадку виконує функцію переливного. Пружина клапана відрегульована по тиску робочого ходу.
При протіканні через дросель і клапан робоча рідина нагрівається, а її в'язкість зменшується. Це збільшує перетікання рідини в гідродвигуні і нерівномірність швидкості руху поршня. Для стабілізації сил тертя і більш плавного страгивания з місця поршня при робочому ході встановлюють клапан 4, а в зливний гідролінії - клапан 6. br/>В
Рис. 4. Варіанти схем дросельного управління з установкою дроселя: а - на вході; б - на виході гідродвигуна; в - на відгалуженні від напірної гідролінії
При реверсуванні весь потік робочої рідини надходить до гідродвигуна, а з нього через зворотний клапан 3 - на злив. Поршень рухається з максимальною швидкістю , а напірний клапан закритий. При робочому ході і при зупиненому русі рівновагу сил, що діють на поршень, визначається наступним рівнянням
, (*)
Де
тиск у робочій порожнині гідродвигуна.
Якщо знехтувати втратою тиску на ділянці гідролінії від насоса до дроселя, то
,
;
- тиск в неробочій порожнини гідродвигуна;
- перепад тисків у дроселя; навантаження, преодолеваемая гідродвигуном (що включає і всі сили опору руху).
З рівняння (*) визначається перепад тисків у дроселя:
.
Так як при робочому ході клапан 1 виконує функцію переливного, то без урахування нестабільності роботи цього клапана . Таким чином, при мало що змінюється тиску перепад тисків у дроселя, витрата дроселя і швидкість робочого коду поршня залежать від подоланої навантаження R. Залежність тисків і швидкості робочого ходу від навантаження дана на рис. 5, а. З графіка видно, що із збільшенням R величини , і зменшуються. При , , поршень зупиниться, весь потік робочої рідини буде надходити на злив через клапан, тобто . При подоланні негативного навантаження (вектор дії якої збігається з вектором швидкості руху поршня) із збільшенням R , <...
