стоті проходження імпульсів, Т2 - період послідовності імпульсів.
Амплітуда кожного імпульсу в модульованої послідовності залежить від миттєвого значення аналогового сигналу. Синусоїдальний сигнал може бути відновлений з послідовності модульованих імпульсів шляхом простої фільтрації. На рис. 8, б графічно показаний процес відновлення первісного сигналу шляхом з'єднання вершин імпульсів прямими лініями. Однак відновлена ​​на рис. 8, б форма коливань не є хорошим відтворенням первісного сигналу через те, що число імпульсів на період аналогового сигналу невелика. При використанні більшого числа імпульсів, тобто при більшій частоті проходження імпульсів в порівнянні з частотою модулюючого сигналу, може бути досягнуто більш краще відтворення (рис. 8, в). Цей процес амплітудно-імпульсної модуляції (АІМ), що відноситься до модуляції піднесе послідовності імпульсів, може бути виконаний шляхом вибірки аналогового сигналу через постійні інтервали часу імпульсами вибірки з фіксованою тривалістю. Імпульси вибірки - це імпульси, амплітуди яких дорівнюють величині початкового аналогового сигналу в момент вибірки. Частота вибірки (число імпульсів в секунду) повинна бути принаймні в два рази більшою, ніж найвища частота аналогового сигналу. Для кращої відтворюваності частота вибірки зазвичай встановлюється в 5 разів більшою самої високої частоти модуляції. p> АІМ є тільки одним типом імпульсної модуляції. Крім нього існують:
ШІМ - широтно-імпульсна модуляція (модуляція імпульсів по тривалості);
ЧИМ - частотно-імпульсна модуляція;
КІМ - кодово-імпульсна модуляція.
Широтно-імпульсна модуляція перетворює рівні вибірок. напружень в серії імпульсів, тривалість яких прямо пропорційна амплітуді напружень вибірок (рис. 9, а). Зазначимо, що амплітуда цих імпульсів постійна; відповідно до модулюючим сигналом змінюється лише тривалість імпульсів. Інтервал вибірки - інтервал між імпульсами - також фіксований. p> Частотно-імпульсна модуляція перетворює рівні вибірок напружень в послідовність імпульсів, миттєва частота яких, або частота повторення, безпосередньо пов'язана з величиною напруг вибірок. І тут амплітуда всіх імпульсів однакова, змінюється тільки їх частота. По суті все аналогічно звичайній частотної модуляції, лише несуча має несинусоїдальну форму, як у випадку звичайної ЧС; вона складається з послідовності імпульсів. p> Кодово-імпульсна модуляція перетворює вибірки напруги в кодоване повідомлення. Наприклад, дискретний рівень, рівний 5,5 В, може бути представлений двійковим числом 101.101 = 5,5 за допомогою аналого-цифрового перетворювача. Кодове повідомлення 101.101 являє собою деяку вибірку напруги Vs. Подібним кодуванням (у даному випадку двійковим кодом) перетворять кожну вибірку. Послідовність таких кодових повідомлень являє собою серію чисел, що описують послідовні вибірки. Код може бути будь-яким: двійковим з шістьма розрядами, як представлений вище, або двійковим кодом з N розря...
