довжина візки мінімальна у варіанті 14-3, значить беремо його для подальшого розгляду.
Розрахуємо загальну ширину Візки:.
ВИСНОВКИ
Вибрано найбільш оптимальний варіант 14-3 з компановки за схемою 1, він має такі характеристики:
Вантажопідйомність 6.3 т.
Схема паліспастов: два здвоєних паліспаста кратністю 1
Канат ЛК-РО ГОСТ 7668-80
Діаметр каната 9.7мм
Діаметр барабана 180мм (КВДБ зрушать на два кроки вгору)
Довжина барабана 830мм
Електродвигун 4MTF 311-6
Потужність Е.Д. 14кВт., N = 925 об/хв
Редуктор Ц2-350 з передавальним відношенням 32, запасом по крутний момент 2.98
Гальмо ТКГ-200
Загальна маса приводу 418 кг
Довжина візка 1470 мм
Ширина візки 1070
Загальна ширина візки 1250 мм.
II. РОЗРАХУНОК МЕХАНІЗМУ ПЕРЕСУВАННЯ двоконсольні ВІЗКА. br/>
1. Візок (рис.1) має опорні ходові колеса 1 і2. Ходовий колесо 1 приводиться в рух за допомогою електродвигуна 3 через редуктор 4. На металоконструкції візки 5 встановлено механізм підйому 6. <В
рис.1
1. ВИБІР Х Одов КОЛЕС
1.1 ВИЗНАЧЕННЯ ПОПЕРЕДНЬОЇ МАСИ ВІЗКИ
На підставі статистичних даних масу візки можна виразити залежністю:
, (1)
де - маса вантажу.
Отримаємо:
кг
Вага візка:
, (2)
Отримаємо:
H
Вага вантажу:
, (3)
Отримаємо:
H
Вага візка з вантажем:
H, (4)
1.2 ТИСК НА Ходові КОЛЕСО
Максимальна статичне навантаження на ходове колесо:
H, (5)
Визначимо діаметр ходового колеса, мм
Підберемо за таблицею 1:
Таблиця 1. Несуча способгость ходових коліс
В
2-5
5-10
10-20
20-25
25-32
32-50
50-80
80-100
> 100
В
200
250
320
400
400
500
500
560
630
630
710
710
800
800
900
1000
900
1000
1000
, (6)
Отже, виберемо колесо, діаметром 200мм: діаметр внутрішнього отвору підшипника d = 45мм. Значення і d приймають за ГОСТом 24.090.09-75, а значення (плече тертя кочення) в цьому випадку дорівнює 0,4 мм за [4], с. 276. br/>
2. РОЗРАХУНОК ОПОРУ Пересування
Сила опору пересуванню візка з вантажем.
, (7)
де f - коефіцієнт тертя кочення підшипників букси (f = 0,015) див. [4], с. 275;
= 2,5 - коефіцієнт опору реборди (), див [4], с. 275. p> За формулою (7):
H
3. ВИБІР ЕЛЕКТРОДВИГУНА
Номінальна потужність електродвигуна механізму пересування:
Вт, (8)
Т.к. клас використання даної візки М2, то частота включень <60, тому вибираючи електродвигун 4ас з вбудованим гальмом. br/>
4АС.90LE6: P = 1.7 кВт
n = 930 об/хв
= 37 Нм
= 33 Нм
= 0,0073 кг
= 16 Нм
m = 29 кг
Розрахуємо мінімальний пусковий момент
В
4. ВИБІР РЕДУКТОРА
Кутова швидкість ходового колеса:
, (9)
Кутова швидкість електродвигуна:
, (10).
Визначимо необхідну передавальне число:
, (11)
Приймаються навісний редуктор ВКН-280. Діаметр швидкохідного валу дорівнює 25мм
= 16
= 300 Нм
ККД = 0,96
М = 36,4 кг
В
5. ВИЗНАЧЕННЯ КОЕФІЦІЄНТА ЗАПАСУ СЦЕПЛЕНИЯ ПРИВОДНИХ колеса з рейкою при пуску
, (12)
де - сила зчеплення приводних ходових коліс з рейками;
- сила статичного опору пересуванню візка без вантажу та без урахування тертя в підшипниках приводних коліс;
- сила динамічного опору пересуванню візка без вантажу;
- допустиме значення коефіцієнта запасу зчеплення (= 1,15), [4].
При цьому
, (13)
де - коефіцієнт зчеплення приводного ходового колеса з рейкою. Якщо виключено попадання вологи і масел, то, [5] с.12. p> - число приводних коліс.
Маємо за формулою (15):
H
Визначимо:
Н, (14)
Визначимо:
