івалентні паразитних до змін фази, а зміни у зміщенні на 90 В° також перетворюються на еквівалентну зчитується швидкість обертання. p> Грунтуючись на принципах зміщення фази можна запропонувати інший принцип реєстрації володіє вищою чутливістю. p> p> 1.3. Модель шумів і нестабильностей в ВОГ. p> p> Волоконний оптичний гіроскоп являє собою досить складну оптико-електронну систему. При конструюванні реального приладу оптичні елементи та електронні пристрої повинні вибиратися і компонуватись так, щоб мінімізувати вплив зовнішніх збурень (температурних градієнтів, механічних і акустичних вібрацій, магнітних полів та ін.) У самому приладі, крім того, має місце низка внутрішніх джерел шумів і нестабильностей. Умовно ці шуми і нестабільності можна розділити на швидкі і повільні обурення. Швидкі обурення надають випадкове короткочасне усереднене вплив (секунди) на чутливість ВОГ; вони чітко виявляються при нульовій швидкості обертання (короткочасний шум). Повільні обурення викликають повільний дрейф сигналу, що приводить до довготривалих відходам в зчитуванні показань ВОГ (довготривалий дрейф). p> Узагальнена модель джерел шумів і нестабильностей в ВОГ показана на рис. 1.6. p> p>В p> Рис 1.6. Узагальнена модель шумів і нестабильностей в ВОГ. p> p> Якщо виключити вплив усіх джерел шумів і нестабильностей в ВОГ, що, звичайно можливо лише в принципі, то завжди залишаються принципово непереборні шуми - так звані квантові або фотонні шуми; їх називають також дробовими шумами. Ці шуми з'являються лише у присутності корисного оптичного сигналу на вході фотодетектора і обумовлені випадковим розподілом швидкості приходу фотонів на фотодетектор, що призводить до випадкових флуктуацій струму фотодетектора. У цьому випадку чутливість (точність) ВОГ обмежується лише дробовими (фотонними) шумами. Чутливість (точність) ВОГ, обумовлена ​​дробовими (фотонними) шумами, як і всяких інших оптичних інформаційно-вимірювальних систем, є фундаментальним межею чутливості (точності) приладу. Фотонні шуми є наслідком квантової природи світлового випромінювання. Стосовно до оптичних систем передачі інформації гранична завадостійкість цих систем, обумовлена ​​фотонними шумами, була обчислена в [2]. p> Слідуючи роботам [1,2], проведемо оцінку фундаментального межі чутливість (точності) ВОГ. p> Рівень фотонних шумів залежить від інтенсивності оптичного випромінювання, що падає на фотодетектор, і визначається флуктуаціями інтенсивності оптичного випромінювання. p> Оцінений межі чутливості, зумовленої дробовим шумом, може змінитися під впливом дії ряду факторів. p> Першим є квантова ефективність фотодетектора, зменшення якої призводить до зменшення відносини сигнал-шум. Інший фактор полягає в тому, що відповідним чином зважена середня потужність, яка потрапляє на фотодетектор, визначає рівень дробового (фотонного) шуму, і вона може бути менше, ніж максимальна потужність. Однак не завжди ясно, як проводити процедуру зважування. Між оцінкою і досягається м...
