Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Контрольные работы » Мікроконтролер для керування зварювальним роботом-маніпулятором

Реферат Мікроконтролер для керування зварювальним роботом-маніпулятором





х двійкового коду числа 6 скидається появою на його вході R сигналу з низьким рівнем. Таким чином цикл повторюється заново. p> Описаний вище спосіб індикації вмісту буфера дисплея є динамічним. Гідність такого схемотехнічного рішення полягає в тому, що відпадає необхідність у написанні спеціальної підпрограми індикації даних. Це дозволяє спростити розробку програми всього пристрою в цілому і дозволить розвантажити мікропроцесор для виконання інших завдань. p> Модуль процесора


Схема мікропроцесорного блоку і пам'яті представлена ​​на рис. 8. <В 

Рис. 8. Блок мікропроцесора і пам'яті. br/>

Блок складається з наступних частин: мікропроцесор - DD2 Z80A, постійний запам'ятовуючий пристрій (ПЗУ) - DD3 КР573РФ2, ємністю 2 кБайт, формат вихідного слова - 8 біт, оперативний запам'ятовуючий пристрій (ОЗП) - DD4 КР537РУ10, ємністю 2 кБайт, формат вихідного слова - 8 біт, блок формування сигналів управління пам'яті - DD9, DD6.3, DD6.4, DD12.1, DD12.2, DD21.3, DD21, 4.

Блок формування сигналів управління пам'яттю формує сигнали CSRAM, CSROM, MEMWR, MEMRD, IOWR і IORD з сигналів мікропроцесора MREQ, IORQ, RD, WR і A11. Ці сигнали потрібні для зручної організації управління пам'яттю і для розділення адресного простору мікропроцесора між ОЗУ і ПЗУ, а також для організації інтерфейсу введення-виведення. p> Блок вводу-виводу.

Схема блоку показана на рис. 9. br/>В 

Рис.9. Блок вводу-виводу. br/>

Блок складається з дешифратора DD16.2, що здійснює вибір порту і двох 8-ми розрядних регістрів DD1 і DD8, організованих в порт вводу (DD8)-виводу (DD1) за адресою 01Н.


В 

Опис застосовуваних мікросхем.


-ми розрядний регістр з Z состояніемпот = 27 мА

EZCDQLHHHLHLLLLXQ0HXXZ

Режим мультівібраторпот = 30 мА


ВходВиходRDDQQLXXLHXHXLHXXLLHHLL В® H ûéëùûé HH В® LH ûéëùûé L В® HLH ûéëùûé

Статичний ОЗП 2кБіт ' 8пот = 40 мА

Рпот = 200 мВт


CSEOWED0 .. D7HHXXLHXXHLXXLLXdata outLHLdata in

ПЗУ 2кБіт ' 8пот = 110 мА

Рпот = 450 мВт


CSEOD0 .. D7HHXLHXHLXLLdata out

Здвоєний дешифратор 2 на 4пот = 13 мА


EA1A0Y0Y1Y2Y3HXXHHHHLLLLHHHLLHHLHHLHLHHLHLHHHHHL

Розрахунок споживаної ...


Назад | сторінка 7 з 8 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Модуль вводу аналогових і виводу дискретних сигналів
  • Реферат на тему: Поняття алгоритму і його властивості. Блок-схема алгоритму. Технологія Ro ...
  • Реферат на тему: Блок автоматизованого управління зв'язком
  • Реферат на тему: Блок управління переносним цифровим електрокардіографом
  • Реферат на тему: Блок управління джерелом живлення Bertan 210