тні, складські, обробні та ін);
рівень віртуального обладнання, який приймає запити на виконання маніпуляцій обладнанням всередині модулів.
Рівень управління обладнанням. На цьому рівні ієрархії системи управління розташовуються програмно-апаратні засоби, забезпечують виконання маніпуляцій з матеріальними об'єктами, які беруть участь у виробничому процесі. Як правило, вони вбудовуються в устаткування системи програмного управління верстатами, роботами, транспортними пристроями, штабелерами та ін Хоча можуть бути реалізовані і на зовнішній, по oтнoшeнію до обладнанню, обчислювальній техніці, наприклад при прямому управлінні (DNC). Тут найбільш важливою проблемою є забезпечення незалежності управління більш високих рівнів від особливостей конструктивного виконання і засобів управління виконавчими механізмами технологічного обладнання. При вирішенні цього завдання використовується поняття віртуального обладнання - структурно-функціональної моделі, яка описує зовнішню поведінку реального обладнання, певного типу з точки зору його взаємодії із зовнішнім середовищем по деякому протоколом. Таким чином може бути визначений віртуальний робот, віртуальний склад, віртуальне транспортний пристрій і т. д. Фактично для системи управління верхнього рівня компонент віртуального обладнання представляється як деякий функціональний блок, що сприймає команди на виконання певних функцій і що повідомляє про результати їх виконання. При цьому внутрішній устрій даного компонента не має значення, воно приховано від системи управління за рахунок введення протоколу взаємодії з ним.
Такий підхід дозволяє істотно скоротити витрати на перенесення програмного забезпечення системи управління на інші типи керованого устаткування, оскільки незмінною залишається та її частина, яка розташовується вище рівня віртуального обладнання.
Побудова схем інформаційних потоків в автоматизованому виробництві
Для того щоб визначити структуру зв'язків компонентів системи автоматизації управління та підготовки виробництва, необхідно визначити структуру інформаційних потоків. Дані структури представляються у вигляді схем інформаційних потоків - орієнтованих графів, у яких вершини являють собою компоненти системи управління, а ребра - інформаційну зв'язок. При подальшій деталізації таких схем на ребра навішуються атрибути, описують склад інформації, яка передається між компонентами.
На рис. 3 показані схеми інформаційних потоків для всієї системи управління автоматизованим цехом і кількох його структурних підрозділів. Схеми інформаційних потоків не є документом, достатнім для складання технічного завдання на комплекс засобів автоматизації виробничої системи. У нього можуть входити також наступні схеми і документи: схема взаємодії компонент; словник даних; специфікації процесів; поведінкова модель.
В
Рис. 3. Рівні системи оперативного управління
Вибір складу і кількості засобів обчислю...
