впливі і нульових початкових умовах. Дана характеристика, як диференціальне рівняння, характеризує динамічні властивості лінійної системи (стаціонарність властивостей об'єкта, лінійність об'єкта регулювання, зосередженість параметрів об'єкта). br/>
2.1 Ідентифікація по каналу завдання
Перехідна характеристика по каналу завдання була знята після зміни положення клапана 10FV0076 з 40,4% до 42% відкриття. Реакція об'єкта на обурення вимірювалася датчиком по позиції 10TI0147 і фіксувалася на SCADAсістеме. br/>В
В
Для ідентифікації об'єкта буде використаний метод інтегральних площ Сімою. Для підвищення точності даного методу буде вироблено згладжування кривої розгону за методом змінного середнього. br/>В
Розрахунок коефіцієнта передачі об'єкта:
В
Час запізнювання:? з = 25 хв.
Ідентифікація об'єкта виконана в програмі LinReg.
В
У результаті модель об'єкта має вигляд:
В
2.2 Ідентифікація об'єкта по каналу обурення
В якості ступеневої впливу на об'єкт по каналу обурення було вибрано різке зміна витрати зрошення в колону 10DA201, вимірюваний приладом по позиції 10FI0066. Такий вплив з достатньою точністю можна вважати ступінчастим. br/>В
В
Аналогічно ідентифікації об'єкта по каналу завдання, для підвищення точності необхідно згладити перехідну характеристику.
В
Розрахунок коефіцієнта передачі об'єкта:
В
Час запізнювання:
? з = 4 хв.
Ідентифікація об'єкта виконана в програмі LinReg.
В
У результаті модель об'єкта має вигляд:
В
3. Синтез системи регулювання
3.1 Синтез одноконтурної системи регулювання температури на 17 тарілці колони фракціонування 10DA201
Регулювання температури в колоні здійснюється за допомогою зміни витрати зливу дизельного палива з 17 тарілки. У даній системі витрата зрошення в колону буде зовнішнім обуренням. br/>В
В якості одноконтурної системи регулювання рівня була розглянута система з ПІ регулятором. Розрахунок оптимальних налаштувань ПІ регулятора був проведений методом Ротача В.Я. за допомогою програми LinReg.
Параметри налаштування ПІ-регулятора:
Кр = 0,06;
Ти = 13,6. рез = 0.046
В
3.2 Синтез одноконтурної системи регулювання температури на 17 тарілці колони фракціонування 10DA201 з компенсацією обурення по каналу зрошення
Одним з збурень, що впливають на роботу колони, є зміна витрати зрошення, що подається під 31 тарілку ко...
