В
ползушки
В В
Таблиця 4 - Розрахунок моментів інерції
В
Піддатливість вала розрахуємо за формулою:
В
Контактну податливість в зубчастому зачепленні, наведену до валу двигуна, визначимо за формулою
В
де
-пружна деформація пари зубів при дії одиничного нормального тиску, прикладеного на одиницю ширини зуба; b - ширина колеса, - кут зачеплення; R - радіус початкової окружності зубчастого колеса. p> Вигин проміжного валу визначимо за формулою опору матеріалів:
В
де Р - сила, відповідна одиничного моменту, що додається до зубчастої передачі,
В В
тут d - середній діаметр проміжного вала.
Піддатливість опор визначимо за формулою:
В
де i - сумарна жорсткість двох шарикопідшипників, i =
Таким чином, деформація проміжного валу:
В
Вигин ділянки вала, несучого ведену шестерню, який розглядається як балка на двох опорах, розрахуємо за формулою:
В
Піддатливість опор валу в радіальному напрямку з урахуванням жорсткості підшипників становить:
В
Тоді сумарну податливість гвинта визначають як суму знайдених податливостей:
В
Відносне радіальний зсув шестерень в зубчастої передачі
В
Наведемо до крутильної податливості:
В
Тоді отримаємо, що наведена податливість валу:
В
де М - одиничний момент, М = 1. p> При додатку крутного моменту до ходового гвинта розрахуємо податливість тіла гвинта на скручування, приймаючи закріплення гвинта в гайці жорстким:
В
7.2 Розрахунок пари гвинт-гайка кочення, ходового гвинта і його опор
Еквівалентну осьову жорсткість ползушки з урахуванням заданих значень осьової жорсткості підшипників і пари гвинт-гайка знайдемо так:
В
де - Жорсткість тіла гвинта на розтягнення,
В
Осьова жорсткість ползушки є найважливішим параметром, що визначає точність і стійкість приводу. При монтажі і регулюваннях ця величина може відрізнятися від прийнятих на підставі креслярських і нормативних даних значень.
З метою оцінки впливу змін осьової жорсткості ползушки на динамічне якість приводу, може бути прийнято кілька значень:
;; br/>
Визначимо сумарну жорсткість ползушки:
В В В
де -Передавальне відношення пари гвинт-гайка.
Тоді еквівалентна крутильна податливість ползушки складе:
38,46
В В
Розрахунок парціальних частот виробляється для кожного моменту інерції за формулою
В
Результат розрахунку зведемо в таблицю
Елемент кінематичної схеми
Парціальна частота, Гц
Ведуча ш-ня
665
Проміжна ш-ня
987
Ведена ш-ня і привідна частина гвинта
763
Ходовий гвинт
527
ползушки
23
Таблиця 5 - розрахунок парціальних частот
7.3 Розрахунок кінематичного зазору
Зазор вибирають в кулькової гвинтової парі, у з'єднаннях зубчастих коліс з валами та однією з зубчастих передач за рахунок зміщення кришки редуктора. Вибірка зазору в зубчастої передачі не може бути повною, інакше передача стане непрацездатною.
Приймемо пару в зубчастої передачі із зменшеним боковим зазором, якому відповідає.
Кутовий зазор визначається за формулою
В
ВИСНОВОК
У курсовій роботі розроблений технологічний процес обробки деталі в неавтоматизованому виробництві, проведений синтез і аналіз компонувань автоматичних ліній, обрана оптимальний варіант автоматичної лінії по критерієм мінімуму приведених витрат, а також розроблена циклограма для оптимального варіанту. Також був спроектований силовий стіл координатно-розточувального верстата і проведений його динамічний розрахунок. br/>
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ
1. Л.П. Калафатова, О.Д. Молчанов Методичні вказівки до виконання курсового проекту дисципліни В«Теорія проектування верстатних комплексів В»Донецьк ДонНТУ 2003.
2. Довідник технолога-машинобудівника. У 2-х т./За ред. А. Г. Косилової і Р. К. Мещерякова. - 4-е вид., Перераб. і доп. - М.: Машинобудування, 1986. 656 с., Іл. p> 3. Обробка металів різанням: Довідник технолога/А. А. Панов, В. В. Анікін, Н. Г. Бойм та ін; За заг. ред. А. А. Панова. - М.: Машинобудування. 1988. - 736 с.: Іл. p> 4. Устаткування й нормативи часу допоміжного, на обслуговування робочого місця і підготовчо-заключного ...
