ичні характеристики:
розміри, мм: блок автопілота - 80 х 47 х 10; ІНС - 98 х 70 х 21; приймач СНС - 30 х 30 х 10, вага, кг: блок автопілота - 0,120; ІНС - 0,160; приймач СНС - 0,03. Електричні характеристики: напруга живлення, В - 10 ... 27; споживана потужність (макс.), Вт - 5. Навколишнє середовище: температура, град С - від -40 до +70; вібрація/удар, g - 20. p> Управління: порти RS-232 (2) - прийом/передача даних; порти RS-422 (5) - зв'язок із зовнішніми пристроями; канали ШІМ (12) - керуючі пристрої; програмовані ППМ (255) - поворотні пункти маршруту. Робочі діапазони: крен - В± 180 В°; тангаж - В± 90 В°; курс (шляховий кут) - 0 ... 360; прискорення - В± 10 g; кутова швидкість - В± 150 В°/сек
Система управління просторовим положенням гостронаправлених антенних систем в комплексах БЛА
Сам по собі безпілотний літальний апарат (БЛА) - лише частина складного комплексу, одна з основних завдань якого - оперативне доведення отриманих відомостей до оперативного персоналу пункту управління (ПУ). Можливість забезпечення стійкого зв'язку є однією з найважливіших характеристик, що визначають експлуатаційні можливості комплексу управління БЛА і забезпечує доведення відомостей, отриманих БЛА, в режимі В«реального часуВ» до оперативного персоналу ПУ. Для забезпечення зв'язку на значні відстані та підвищення перешкодозахищеності за рахунок просторової селекції в комплексах управління БЛА широко використовуються гостронаправлені антенні системи (АС) як на ПУ, так і на БЛА. Функціональна схема системи управління просторовим положенням остронаправленной АС, забезпечує оптимізацію процесу входження у зв'язок в комплексах управління БЛА, наведена на рис. 1. p> Система управління остронаправленной АС (див. рис. 1) включає в себе:
• Власне гостронаправлених АС, радіотехнічні параметри якої вибираються, виходячи з вимог забезпечення необхідної дальності зв'язку по радіолінії.
• Сервопрівод АС, забезпечує просторову орієнтацію ДН АС в напрямку очікуваного появи випромінювання об'єкта зв'язку.
• Систему автоматичного супроводу по напрямку (АСН), що забезпечує стійке автосупровід об'єкта зв'язку в зоні впевненого захоплення пеленгаційної характеристики системи АСН.
• радіоприймальними пристрою, що забезпечує формування сигналу В«Зв'язокВ», що свідчить про прийомі інформації з заданим якістю.
• Процесор управління антеною системою, що забезпечує аналіз поточного стану системи управління АС, формування сигналів управління сервоприводом для забезпечення просторової орієнтації АС відповідно до польотного завдання і алгоритмом просторового сканування, аналіз наявності зв'язку, аналіз можливості перекладу сервоприводу АС з режиму В«Зовнішнє управлінняВ» в режим В«АвтосупроводженняВ», формування сигналу перекладу сервоприводу АС в режим В«Зовнішнє управлінняВ». br/>В
Рис. 1. Функціональна схема системи управління про...
