сторовим положенням остронаправленной АС в комплексах управління БЛА
Основне завдання, виконувана системою управління просторовим положенням остронаправленной АС, - забезпечити стійке входження в зв'язок з об'єктом, заданих польотного завданням.
Це завдання розпадається на ряд підзадач:
• Забезпечення просторової орієнтації ДН АС в напрямку очікуваного появи випромінювання об'єкта зв'язку і її просторової стабілізації для випадку розташування АС на борту літального апарату.
• Розширення зони стійкого захоплення випромінювання об'єкта зв'язку за рахунок застосування дискретного алгоритму просторового сканування з детермінованою просторово-часової структурою.
• Перехід в режим стійкого автосупроводу об'єкта зв'язку системою АСН при виявленні об'єкта зв'язку.
• Забезпечення можливості повторного входження у зв'язок у разі її зриву. Для дискретного алгоритму просторового сканування з детермінованою просторово-часової структурою можна виділити наступні особливості:
• Сканування ДН АС здійснюється дискретно в часі і в просторі. • Просторові переміщення ДН АС при скануванні здійснюються таким чином, щоб не залишалося просторових зон, що не перекриваються зоною впевненого захоплення система АСН за весь цикл сканування (див. рис.2).
В
Рис.2. Приклад організації дискретного просторового сканування в азимутальній і угломестной площинах
Для кожного конкретного просторового положення, що визначається алгоритмом сканування, можна виділити дві фази: В«АвтосупроводженняВ» і В«Зовнішнє управлінняВ».
• У фазі В«АвтосупроводженняВ» система АСН здійснює оцінку можливості прийому випромінювання об'єкта зв'язку для обраного просторового положення РСН.
У разі позитивного результату оцінки: Просторове сканування припиняється. Система АСН продовжує здійснювати автосупровід випромінювання об'єкта зв'язку за своїм внутрішньому алгоритмом. На вхід сервоприводу АС надходять сигнали просторової орієнтації АС за даними поточного пеленга об'єкта зв'язку від системи АСН X АСН (t). У разі негативного результату оцінки: Здійснюється просторове переміщення РСН АС в наступне просторове положення, яке визначається алгоритмом сканування.
• У фазі В«Зовнішнє управління В»на виході процесора управління антеною системою формуються сигнали управління сервоприводом АС. Компоненти сигналу управління сервоприводом забезпечують:
X 0 - первісну просторову орієнтацію ДН АС в напрямку на об'єкт зв'язку; О”X ЛА (t)-парирування просторових еволюцій літального апарату; X АЛГ (t) - розширення зони сталого захоплення випромінювання об'єкта зв'язку системи АСН відповідно з дискретним алгоритмом просторового сканування з детермінованою просторово-часової структурою.
У разі зриву зв'язку, починаючи з м...
