Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Принцип дії системи збору інформації з датчиків

Реферат Принцип дії системи збору інформації з датчиків





врятувався. (Додаток 2) Для збору ясаку на нижньому Іртиші в березні 1583 Єрмак відрядив партію кінних козаків. При зборі данини їм довелося долати опір місцевого населення. Після льодоходу на стругах козаки спустилися по Іртишу. У прирічкових поселеннях вони під виглядом ясака відбирали цінні речі. По Обі козаки дійшли до горбистого Белогорья, де річка, огинаючи Сибірські Ували, повертає на північ. Тут вони знайшли тільки покинуті житла, і 29 травня загін повернув назад. Побоюючись повстання місцевого населення, Єрмак направив до Москви за допомогою 25 козаків, які прибули до столиці в кінці літа. Цар нагородив всіх учасників Сибірського походу, простив державних злочинців, що приєдналися до Єрмаку раніше, і обіцяв послати в допомогу 300 стрільців. Смерть Івана Грозного порушила багато планів, і стрільці дісталися до Єрмака лише в розпал повстання, піднятого Карачі (радником Кучума). Невеликі групи козаків, розсіяні по величезній території Західного Сибіру, ​​були перебиті, а основні сили Єрмака разом з підкріпленням з Москви 12 березня 1585 були блоковані в Кашлик. Підвіз продовольства припинився, в Кашлик почався голод; багато його захисники загинули. Наприкінці червня в нічний вилазці козаки перебили майже всіх татар і захопили обоз з продовольством; облога була знята, але у Єрмака залишилося тільки близько 300 бійців. Через кілька тижнів він отримав помилкове звістка про що прямує до Кашлик торговому каравані. У липні Єрмак зі 108 козаками виступив з Кашлика назустріч каравану до гирла Вагая і Ішима, розбив там загони татар. У дощову ніч на 6 серпня Кучум несподівано напав на стан козаків і перебив близько 20 людей, загинула і Єрмак. За переказами поранений Єрмак намагався перепливти приплив Іртиша річку Вагай, але через важку кольчуги потонув. 90 козаків врятувалися в стругах. Залишки козацької дружини під командою М.Мещеряка відступили з Кашлика 15 серпня і повернулися на Русь. Частина загону Єрмака залишилася зимувати в Обському містечку. (Додаток 3)


1.5Іван Юрійович Москвітін


Москвітін Іван Юрійович, російський мандрівник, першовідкривач Далекого Сходу, Охотського моря, острова Сахалін. p align="justify"> Козача служба. Виходець з Підмосков'я, Москвітін почав службу не пізніше 1626 рядовим козаком Томського острогу. Ймовірно брав участь у походах отамана Дмитра Копилова на південь Сибіру. Взимку 1636 Копилов на чолі загону козаків, включаючи Москвітіна відправився за здобиччю в Ленський край. Вони досягли Якутська в 1637 р., а навесні 1638 спустилися по Олені до Алдану і п'ять тижнів на палях і бичевого піднімалися по ньому. У 265 км. Вище гирла річки Маї 28 липня козаки поставили Бутальскій острожек. br/>В 

Рис.2 Іван Юрійович Москвітін


До Охотському морю. Від евенків Копилов дізнався про срібну горі на нижньому Амурі. Брак срібла в державі змусила його в травні 1639 направити Москвітіна (тепер уже де...


Назад | сторінка 7 з 17 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Культура козаків, адигів і ногайців
  • Реферат на тему: Військове мистецтво козаків XVI-XVII ст.
  • Реферат на тему: Звичаї, культура та побут запорізькіх козаків
  • Реферат на тему: Ліквідація Запорізької Січі, та подальша доля запорізькіх козаків
  • Реферат на тему: Похід Єрмака за Урал і початок освоєння Сибіру