ументу і оснащення до основного технологічного устаткування .
Система контролю здійснює: контроль технічних засобів ГТ1С і деталей; діагностику працездатності автоматичного обладнання, що входить до складу технологічної, транспортної, складської систем та системи інструментообеспеченія, контролю.
Система управління складається з засобів обчислювальної техніки у вигляді керуючого обчислювального комплексу із засобами програмного забезпечення та здійснює: розробку оперативних завдань для верстатів і систем обслуговування (переробка, передача і накопичення інформації, що відноситься до узгодження переміщення у просторі та часі заготовок, інструментів, оснащення та ін); облік виконання планових завдань; управління технологічним і допоміжним обладнанням (переробка, передача і накопичення інформації, що відноситься до технологічних режимам обробки, маршрутами та ін.)
В
Узагальнена схема ГПС (? - інформаційні потоки;? - матеріальні потоки)
2.1 Складові ГПС
Складовими частинами ДПС є:
гнучкий виробничий модуль (ГПМ) - одиниця технологічного обладнання для виробництва виробів довільної номенклатури в установлених межах значень їх характеристик з програмним управлінням, автономно функціонуюча, автоматично здійснює всі функції, пов'язані з їх виготовленням, що має можливість вбудовування в гнучку виробничу систему;
роботизований технологічний комплекс (РТК)-сукупність одиниці технологічного обладнання, промислового робота і засобів оснащення, автономно функціонуюча і здійснює багаторазові цикли.
При цьому необхідно враховувати наступне:
1) РТК, призначені для роботи в ГПС, повинні мати автоматизовану переналагодження і можливість вбудовуватися в систему;
2) в якості технологічного обладнання може бути використаний промисловий робот;
3) засобами оснащення РТК, забезпечують їх функціонування, можуть бути: пристрої накопичення, орієнтації, поштучної видачі об'єктів виробництва та інші.
Роботизована технологічна лінія - сукупність технологічних комплексів, пов'язаних між собою транспортними засобами і системою управління, або декількох одиниць технологічного обладнання, що обслуговуються одним або декількома промисловими роботами для виконання операцій в прийнятої технологічної послідовності.
Роботизированний технологічний ділянку - сукупність роботизованих технологічних комплексів, пов'язаних між собою транспортними засобами і системою управління, або декількох одиниць технологічного обладнання, що ...
