горитмів стеження, які використовуються в ДБ-системах:
а) ДБ-системи для судна. У ньому решітка пріемоответчіков запитується перетворювачем на одній частоті, а ДПА на інший. За час, що витрачається на сигнал визначається їх місце розташування.
б) ДБ-система для ДПА. Сигнал йде не з борту, а з ДПА.
в) ДБ - система для автономного ПА. Сигнал йде і з судна і з АПА. Визначається відстань між судном і АПА і відстань між АПА і пріемоответчікамі. У результаті 2 циклів визначається взаємне розташування судна і АПА.
г) ДБ-система з синхронізацією. Використовуючи синхронізацію задає на судні і блоку часу на АПА обчислюється відстань між АПА і пріемоответчікамі і відповідно становище АПА.
Переваги таких систем висока точність визначення координат (субметровой точність), відсутність впливу на точність системи ступеня хвилювання моря і типу судна-носія, практично необмежена глибина використання.
Основні недоліки це громіздкість системи, необхідність точної виставки базисних маяків на морському дні, необхідність підйому базисних маяків по закінченню робіт. Основне застосування таких систем - тривалі роботи з обстеження будь-яких підводних об'єктів, будівництво та експлуатація нафтовидобувних платформ, прокладка трубопроводів.
1.5 Акустичні LUSBL-системи
Представляють собою комбінацію LBL і USBL систем, об'єднуючи в собі всі їхні переваги. Такі ГСП мають підвищену (сантиметрової) точністю, працюють з великою кількістю підводних об'єктів і застосовуються для виконання найбільш складних підводно-технічних робіт, як, наприклад, на будівництво і обслуговування нафтовидобувних комплексів.
.5.1 GIB-система
В останні роки на ринку гідроакустичних систем з'явилася принципово нова система позиціонування, яка використовує основні принципи побудови стандартних ГСП LBL і SBL типу з одночасним зіставленням координат з сигналами DGPS (DGPS або диференціальна система GPS видає координати об'єкта з точністю до 0,5 м, за рахунок коригування сигналів GPS від стаціонарної наземної станції). Її не можна віднести до якого-небудь вищеописаного типу, хоча в чомусь вона нагадує LBL і SBL системи.
Малюнок 1.6 - GIB-система позиціонування.
Французька компанія ACSA запропонувала використовувати кілька плаваючих буїв з гидроакустическими ППА і приймачами DGPS для отримання координат маяка-відповідача. Вона назвала свою систему - GIB система, від англійського GPS Intelligent Buoys. ППА і приймач DGPS на кожному буї працюють в суворої синхронізації за часом і посилають отримані дані, в УКХ діапазоні на центральний модуль, зазвичай установлений на судні носії, для їх подальшої обробки.
До основних достоїнств GIB системи можна віднести дуже високу точність визначення абсолютних координат підводного об'єкта (до 0,5 м), мобільність, можливість швидкого транспортування і установки на різних типах суден-носіїв, можливість працювати на малих глибинах (5-15 метрів), вартість порівнянна з USBL системами.
Діапазон застосування такої ГСП великий. Завдяки своїй мобільності, високої швидкості розгортання та невимогливість до типу судна, така система ідеальна для виконання ро...
