техніки, яка зробила революцію в області акустичних систем визначення місця розташування. Близьке розташування датчиків СКБ - систем робить неможливим детектування огинають імпульсів, як і вимір відносного часу приходу сигналів, зазвичай використовується в КБ - системах. Замість цього СКБ - системи засновані на принципах вимірювання різниці фаз або порівнянні фаз акустичного сигналу на елементах приймача.
На малюнку 1.4 зображені чотири основні схеми організації СКБ - систем:
а) схема з маяком (випромінювачем) - вимагає знання глибини і кута нахилення променя;
б) схема з пріемоответчіком - вимагає знання дистанції і кута нахилу променя, знання глибини не вимагається;
в) схема з відповідачем (з одностороннім проходженням сигналу і запуском відповідача по кабелю) - вимагає знання дистанції і кута нахилу променя;
г) схема з пріемоответчіком (відповідачем), встановленим на автономному або буксируемом ПА - при відомій глибині дає найбільшу точність шляхом узгодження дистанції і глибини з кутом нахилу променя.
Вибір СКБ-системи проводиться відповідно до 3 основними схемами їх функціонування:
а) по куту нахилу і глибині (А-модель)
б) по куту нахилу і дистанції (Т-модель)
в) по куту нахилу, дистанції і глибині (ТН-модель)
Основними перевагами СКБ-систем є їх компактність і здатність працювати з одного борту будь-якого судна, що випливає з застосування тільки одного приймача або перетворювача.
Зазвичай, при роботах до 1000м, точність визначення координат не гірше 10м. Цього достатньо для визначення місця розташування перемещающегося об'єкта, наприклад підводного апарата або водолаза, проте не достатньо для виконання складних підводних робіт з буріння, будівництва і т.п.
1.4 Акустичні ДБ - системи
Для побудови ГСП використовуються три або більше маяків стаціонарно встановлюються на морському дні, на відстані приблизно 500 метрів один від одного в заданих точках з відомими географічними координатами. ППА на борту судна отримує гідроакустичні сигнали від кожного базисного маяка і маяка-відповідача. Координати місця розташування ДБ - системи визначені щодо морського дна, а тому можуть бути співвіднесені з самим дном, підставою платформи в абсолютних або відносних одиницях.
а) надводна судно, б) похилі дальності до пріемоответчіков Т1, Т2, Т3, встановлених на дні. 1 - перетворювач, 2 - донна решітка пріемоответчіков, 3 - ПА.
Малюнок 1.5. Навігаційна ДБ-система.
За допомогою геометричних і математичних перетворень блок обробки визначає абсолютні координати маяка-відповідача. При переміщенні підводного об'єкта на моніторі виводитися траєкторія руху в реальному масштабі часу.
В ДБ-системах використовуються придонні пріемоответчікі, що працюють на різних частотах, тому їх сигнали можна відрізняти один від одного. На борту судна або ПА реєструється час запиту пріемоответчіка, так само, як і час відповіді. Для визначення відстані до відповідачів обчислюється половина часу проходження сигналу
Існує кілька режимів передачі, методів калібрування та ал...
