робимо білінійної z-перетворення для місцевої зворотного зв'язку:
Позначимо:
Отримали ланка другого порядку, складемо схему ланки, для цього перейдемо до різницевих рівнянь:
Рис.5 Схема цифрового ланки 2-го порядку
Схематичне креслення фігури
Рис. 6 Схематичне креслення фігури
Структурна схема алгоритму виготовлення шахових фігур
Опис:
Блок 1: Установка заготовки в патрон (в ручну).
Блок 2: Зажим заготовки патроном і платформою 3, заміна різця.
Блок 3: Програма обробки основи фігури.
Блок 4: Зажим заготовки платформою 2 та заміна різця.
Блок 5: Програма попередньої обробки фігури.
Блок 6: Програма чистової обробки постаті та її обрізка.
Блок 7: Разжим заготовки.
Блок 8: Просування заготовки платформою 3 і затиск її патроном.
Блок 9: Умова виходу з циклу. Так, якщо заготовка закінчилася, в іншому випадку - ні.
Розробка програм обробки основи, попередньої обробки і чистової обробки фігур
Теорія
1. Структурна схема токарного верстата з ЧПУ і призначення блоків
Рис. 7 Структурна схема токарного верстата з ЧПУ
На платформі 1 (пл. 1) укріплені різці Р1, Р2, Р3. Вона може переміщатися в просторі із заданою швидкістю і повертатися навколо осі за годинниковою і проти годинникової стрілки на заданий кут. Платформи 2 і 3 служать для затиску заготовки з торців і можуть переміщатися вліво і вправо вздовж осі х від патрона до стопорів 2 і 3 відповідно. Патрон може затискати і розтискати заготовку і обертати її навколо осі x за годинниковою і проти годинникової стрілки із заданою кутовою швидкістю. Платформи і патрон приводяться в рух виконавчими механізмами, що складаються з електродвигунів з редукторами у вигляді шестерних або черв'ячних передач. Шестерні передачі дозволяють змінювати швидкість обертання, а черв'ячні передачі перетворять обертальний рух в поступальний.
Датчики спільно з вимірювальним контролерами контролюють просторові координати платформ, напрямок і швидкість обертання патрона, а також кут повороту Пл. 1, зусилля при затиску заготовки патроном і Пл. 2 і Пл. 3 і передають ці дані в цифрових кодах в керуючу ЕОМ.
Алгоритмічні мови програмування
Загальні відомості
Роботи, маніпулятори і верстати з числовим програмним управлінням (ЧПУ) є окремими випадками цифрових систем управління.
Для опису процесів обробки деталей на верстатах з ЧПК, для програмування роботи роботів - маніпуляторів застосовуються алгоритмічні мови спеціального призначення.
Ці мови забезпечують формально - словесний спосіб опису процесу обробки.
Написана на цих мовах керуюча програма складається з послідовності операторів і розробляється за такими ета...
