ідне пристрій (контролер) і до 247 ведених (модулів вводу-виводу) можуть бути об'єднані в промислову мережу. Обмін даними завжди ініціюється ведучим. Ведені пристрої ніколи не починають передачу даних, поки не отримають запит від ведучого. Ведені пристрої також не можуть обмінюватися даними один з одним. Тому в будь-який момент часу в мережі Modbus може відбуватися тільки один акт обміну. ??
4. PROFIBUS
Слово PROFIBUS отримано з скорочень PROcess FIeld BUS, що приблизно перекладається як «промислова шина для технологічних процесів». Стандарт Profibus був спочатку прийнятий в Німеччині в 1987 році, потім, в 1996 році, він став міжнародним (EN 50170 і EN 50254).
Мережа Profibus (як і інші описані тут промислові мережі, крім Industrial Ethernet) використовує тільки перший і другий рівні моделі OSI. Один з варіантів мережі, Profibus FMS, використовує також рівень 7.імеет три модифікації: Profibus DP, Profibus FMS і Profibus PA.DP (Profibus for Decentralized Peripherals - «Profibus для децентралізованої периферії») використовує рівні 1 і 2 моделі OSI, а також користувальницький інтерфейс, який в модель OSI не входить. Безпосередній доступ з користувальницького додатка до канального рівня здійснюється за допомогою DDLM (Direct Data Link Mapper - «прямий перетворювач для канального рівня»). Інтерфейс користувача забезпечує функції, необхідні для зв'язку з пристроями введення-виведення і контролерами. Profibus DP на відміну від FMS і PA побудований таким чином, щоб забезпечити найбільш швидкий обмін даними з пристроями, підключеними до сеті.FMS (Profibus з FMS протоколом) використовує рівень 7 моделі OSI і застосовується для обміну даними з контролерами і комп'ютерами на регістровому рівні. Profibus FMS надає велику гнучкість при передачі великих обсягів даних, але програє протоколу DP в популярності внаслідок своєї сложності.FMS і DP використовують один і той же фізичний рівень, заснований на інтерфейсі RS - 485 і можуть працювати в загальній сеті.PA (Profibus for Process Automation - «для автоматизації технологічних процесів») використовує фізичний рівень на основі стандарту IEC 1158-2, який забезпечує живлення мережевих пристроїв через шину і не сумісний з RS - 485. Особливістю Profibus PA є можливість роботи у вибухонебезпечній зоні.
В останні роки з'явився стандарт PROFInet, який заснований на Industrial Ethernet і технологіях COM, DCOM. Він легко забезпечує зв'язок промислової мережі Profibus з офісною мережею Ethernet.является многомастерной мережею (з кількома провідними пристроями). В якості ведених пристроїв виступають звичайно пристрої введення-виведення, клапани, вимірювальні перетворювачі. Вони не можуть самостійно отримати доступ до шини і тільки відповідають на запити ведучого пристрою.
На фізичному рівні Profibus DP і FMS використовують стандарт RS - 485 при швидкості передачі до 12 Мбіт / с і з розмірами сегментів мережі до 32 пристроїв. Кількість пристроїв можна збільшити за допомогою повторювачів інтерфейсу.
Особливі вимоги встановлені до мережевого кабелю. Він повинен мати хвильовий опір від 135 до 165 Ом при погонной ємності не більше 35 пФ / м, площа поперечного перерізу провідників більш 0,34 кв. мм. і погонное опір не більше 110 Ом / км. Кабель повинен мати одну або дві кручені пари з мідним екраном у вигляді обплетення або фольги.
