align="justify"> З обох сторін лінії передачі підключаються согласующие резистори, які конструктивно встановлені у всі мережеві роз'єми і підключаються за допомогою мікроперемикачів. При швидкостях передачі більше 1,5 Мбіт / с для узгодження лінії додатково використовуються плоскі (друковані) котушки індуктивності.
Для збільшення дальності передачі в Profibus передбачена можливість роботи з оптоволоконним кабелем. При використанні скляного оптоволокна дальність зв'язку може бути збільшена до 15 км. Оптоволоконні інтерфейси виконуються у вигляді змінних модулів для контроллеров.PA використовує фізичний рівень, що відповідає стандарту IEC 1158-2. Дані передаються за допомогою рівнів струму +9 мА і - 9 мА («струмова петля»). Використовується манчестерський код (логічний нуль відповідає зміні негативного струму на позитивний, а логічна одиниця - позитивного на негативний). Швидкість передачі становить 31,25 кбіт / с, як лінії передачі використовується вита пара в екрані або без нього. Один сегмент мережі може містити до 32 пристроїв. Максимальна довжина кабелю досягає 1,9 км. У кожному сегменті з обох сторін кабелю підключені RC-ланцюжки, що складаються з послідовно з'єднаних конденсатора ємністю 1 мкФ і резистора опором 100 Ом. Завдяки низькій енергії переданого сигналу Profibus PA є искробезопасной електричної ланцюгом і може бути використаний у вибухонебезпечних зонах (за наявності дозволу Ростехнагляду на конкретне обладнання).
Кілька років тому для Profibus була розроблена модифікація інтерфейсу RS - 485 для вибухонебезпечних зон, яка отримала назву «RS - 485-IS» («Intrinsically Safe» - «внутрішньо безпечний»). Істотним її відмінністю є наявність резисторів, що обмежують струм в лінії до значень, встановлених стандартом на іскробезпечні електричні кола.
Канальний рівень моделі OSI в Profibus називається FDL-рівнем (Fieldbus Data Link - «промисловий канал зв'язку»). Об'єкт MAC (Medium Access Control - «управління доступом до каналу») на канальному рівні визначає процедуру передачі даних пристроями, включаючи управління правами на передачу даних через мережу. Протокол канального рівня забезпечує виконання наступних важливих вимог:
· в процесі комунікації між провідними пристроями необхідно забезпечити виконання кожним з них свого завдання протягом заздалегідь визначеного інтервалу часу;
· взаємодія провідних пристроїв (контролерів) з веденими має відбуватися максимально швидко.
У мережі Profibus для доступу провідних пристроїв до мережі використовується метод передачі маркера. У цьому методі мережа має логічну топологію кільця (тобто кільця на рівні адрес пристроїв) і кожне провідне пристрій отримує доступ до мережі тільки при отриманні маркера. Маркер виконує роль арбітра, який надає влаштуванню право доступу. Після закінчення певного часу цей пристрій повинен передати маркер наступному ведучому пристрою, який отримує доступ також на час, поки маркер знаходиться у нього. Таким чином, кожному провідному пристрою виділяється точно заданий інтервал часу. Цей інтервал може бути встановлений при конфігурації системи.
Кожному майстрові в мережі призначаються свої ведені пристрої. У методі «ведучий / ведений» процедуру комунікації з веденими пристроями виконує майстер, який володіє маркером. На час володіння маркером майстер стає провідним та...
