Малюнок 12 - Тимчасова діаграма роботи УСО при двох активних входах
В якості реле К1 і К2 застосовані реле 1 класу надійності РЕЛ1-1600, опір обмотки яких 800 Ом, напруга відпускання 5В, напруга спрацьовування 16В.
У пакеті OrCAD була зібрана частина описаної схеми - Увіра з конденсаторної гальванічною розв'язкою, яка наведена на малюнку 13, а тимчасова діаграма її роботи - на малюнку 14.
Малюнок 13 - Схема Увіра з конденсаторної гальванічною розв'язкою, виконана в пакеті OrCAD
Малюнок 14 - Тимчасова діаграма роботи Увіра
Як видно з тимчасової діаграми на п'ятому імпульсі відбувається включення реле при досягненні напруги порядку 16В. Напруга 2В, відмикають транзистор відповідає напрузі спрацьовування оптронов VO1 і VO2 мажоритарного Увіра на малюнку 8.
2.4 Розробка принципової електричної схеми пристроїв безпечного введення інформації
Для забезпечення необхідної достовірності контрольної інформації про стан виконавчих об'єктів в безпечних системах використовуються різні види надлишкового кодування послідовного або паралельного виду. Пристрої безпечного введення інформації зображено на малюнку 16.
На виходах пристрої введення інформації T і не-T генеруються послідовності парафазних імпульсів. Достовірність інформації підтверджується парафазного імпульсних послідовностей, що надходять на входи А і В. Значення змінної X визначається наступним чином. Якщо на вхід А приходить сигнал Т, а на вхід В - сигнал НЕ-Т, то контакт реле замкнутий, в протилежному випадку - контакт розімкнений.
Малюнок 16 - Пристрої безпечного введення інформації
При несправності порушується парафазного або імпульсний характер сигналів на входах А і В, що фіксується за допомогою програмних або апаратних засобів контролю пристрої введення інформації.
Для вступу парафазних імпульсів Т і не-Т зібраний генератор на елементах DD1.1-DD1.4.
Генератор імпульсів складається з чотирьох інверторів, резистора і конденсатора. Використовуючи формулу,
визначимо номінали конденсатора і резистора. Нехай опитування кнопки пильності відбувається кожні 5 мс, тоді вихідна частота генератора f=1/0, 01=100Гц, виходячи з формули, знайдемо номінали резистора і конденсатора. Візьмемо резистор номіналом 2,2 кОм і отримаємо номінал конденсатора рівним 1,5 мкФ.
Для контролювання ланцюга контролю гальмування використовується ідентична схема, в якій генератор зібраний на елементах DD1.5, DD1.6, DD2.1, DD2.2. Вихідна частота генератора, номінали резистор і конденсатора такі ж. Опитування ланцюга кожні 5 мс достатній для аварійного спрацювання системи.
2.5 Розробка принципової електричної схеми парафазного генератора
Для вибраної ПЛІС виберемо генератор, який генерував би частоту 200МГц для тактирования схем системи. Для даних цілей можна застосувати генератор і помножувач частоти в одному корпусі TL555. Схема генератора наведена на малюнку 17.
Малюнок 17 - Генератор імпульсів
За даними зазначеним у Xilinx Application Note...
