на інвертори DD17.4-DD17.6 подається логічний 0 і світлодіоди, що сигналізують про несправність каналів, не горять.
Малюнок 9 - Тимчасова діаграма роботи Увіра
Вихід з ладу каналу 1-3 веде до знеструмлення відповідного реле (Р1-Р3).
При відмові, наприклад, 1-го каналу реле Р1 знеструмиться, контакт Р1 буде замкнутий, на лінії Restart1 з'являться імпульси генератора, викликаючи рестарт 1-го каналу. Разом з цим на виході інвертора DD24.4 з'являться імпульси від генератора, зсунуті по фазі на 180 o, що викликає миготіння світлодіода VD52 з частотою 0.1Гц.
При відновленні роботи 1-го каналу реле Р1 включиться, контакт Р1 буде розімкнений, на лінії Restart1 подається логічна 1, тобто рестарту не відбудеться, світлодіод припинить блимати.
Генератор імпульсів складається з трьох інверторів, резистора і конденсатора. Використовуючи формулу,
визначимо номінали конденсатора і резистора. Нехай скидання несправного каналу відбувається кожні 5 с, тоді вихідна частота генератора f=1/10=0.1Гц, виходячи з формули, знайдемо номінали резистора і конденсатора. Візьмемо резистор номіналом 220 кОм і отримаємо номінал конденсатора рівним 15 мкФ.
В якості реле К12, К23 і К13, Р1, Р2 і Р3 застосовані реле 1 класу надійності РЕЛ1-1600, опір обмотки яких 800 Ом, напруга відпускання 5В, напруга спрацьовування 16В.
Розрахуємо опір резисторів R103, R104, R105:
,
де - напруга і струм спрацьовування реле.
,
тоді:
Ом.
Для надійного спрацювання реле виберемо опір резисторів трохи менше необхідного, наприклад. 390 Ом, тоді напруга на реле при його спрацьовуванні утримуватиметься трохи більшим 16В.
.3 Розробка принципової електричної схеми пристроїв сполучення з виконавчими об'єктами
Сигнали, що керують роботою реле К1 і К2, надходять з виходів каналів на входи Увіра, представленої на малюнку 10.
Рисунок 10 - Мажоритарне Увіра
При синхронному надходженні імпульсних сигналів на входи 1, 2, 3 відбувається заряд конденсаторів C 1, C 2, C 3 протягом часу дії вхідних імпульсів. Під час паузи вони розряджаються на світлодіоди оптопар VO 1 і VO 2 через резистори R 1, R 2. При цьому напруга, що впливає на них, дорівнює сумі напруг на конденсаторі і джерелі живлення. У результаті цього фототранзистори оптопар перемикаються і формують імпульси, що надходять на вхід перетворювача полярності (елементи C 4, C 5, VD 6, VD 7). Поляризоване реле ІР притягує якір.
За відсутності імпульсів на двох входах з трьох на світлодіоди впливає тільки напруга заряду конденсаторів приблизно в два рази меншої величини, ніж у випадку синхронного надходження імпульсних сигналів на всі входи. В результаті оптрони не перемикайтеся, і ІР відпустить свій якір. У даній схемі для забезпечення її безпечного функціонування використовуються функції диференціювання, подвоєння напруги і гальванічної розв'язки. Тимчасова діаграма роботи схеми при трьох активних входах зображена на малюнку 11, при двох - на малюнку 12.
Малюнок 11 - Тимчасова діаграма роботи УСО при трьох активних входах...
