ого розрахункового положення
Для Першого розрахункового положення
При N=Gб,
висотно координата центру тяжіння машини візначається Із Рівняння моментів відносно точки А при Умовний повороті всех сил проти часової стрілкі на кут 90 градусів
Друге розрахункове положення. Поздовжньому координата центру тиску візначається з Рівняння моментів ЗОВНІШНІХ сил відносно точки А.
Рис. 2.3. Схема до визначення центру тиску для іншого розрахункового положення
При N=Gб
висотно координата візначається по ті ж методіці, что ї в попередня випадка.
Третє розрахункове положення. Особлівістю даного розрахунку є наявність на робочому органі бульдозера технологічних навантаженості Рx та Рz. Схема ЗОВНІШНІХ сил, Які діють на бульдозер показана на рис. 2.4.
Рис. 2.4. Схема до розрахунку сил, Які діють на бульдозер в третьому розрахунковому положенні
Горизонтальна ськладової опору ґрунту Копані Рx приклада на вісоті h1 від ріжучої кромки ножа відвала и візначається зі співвідношення:
Значення висота прікладення рівнодіючої Р пріймається:
де - пріймається рівнім 170.
Тоді поздовжньому координата центру тиску візначається з Рівняння моментів ЗОВНІШНІХ сил відносно точки А.
Отріманні значення координат центру тяжіння для трьох розрахункових Положень являються віхіднімі Даними для визначення виду епюр тиску ходової системи на грунт, значення тиску На межі опорного контуру, та кутів граничних кутів ухилу машини за умів перекідання.
.4 Визначення Середнев, максимального и мінімального тиску на ґрунт ходової системи бульдозера
Середнє, максимально и мінімальне значення тиску на границях опорного контуру ходової системи проектує мого бульдозера візначається для тихий же розрахункових становищем, котрі ми роздівлялісь в попередніх підпунктах.
Методика їх розрахунків для трьох віпадків які ми роздівляємося ідентічна в послідовному візначені величини зміщення центру тиску аі від середини опорної части гусеніці 1, порівнянням ее з критичності значеннями ак повздовжнім визначенням тиску на ребрах А і В (див. малий. 2.2, 2.3 , 2.4) і визначення Середнев тиску ходової системи на грунт Рср.
Зміщення центру тиску від середини опорної части гусеніці для дере, іншого и третього розрахункового положення з відповідністю до схеми (рис. 2.5) визначаються по залежності:
де і=1,2,3 - порядковий номер розрахункового положення.
2.5 Визначення Межов кутів стійкості бульдозера за умів прокідання и зчеплення
критичність значення цього параметра дорівнює:
Если аі=0, то Тиск по всій довжіні контакту гусеніці з ґрунтом постійне, а его значення дорівнює Середнев та візначається за формулою:
де z - число гусениць ходової системи бульдозера.
Если ai lt; ak, то епюра тиску має трапецієвідну форму, а его значення на межах опорного контуру візначається за формулами:
Більше значення тиску вінікає на того ребрі, у бік которого зміщеній центр тиску.
Если ai=ak, то епюра тиску має форму трикутника. Значення тиску на ребрі, у бік которого зміщеній его центр Рівний:
Если ai=ak, то має місце ефект Зменшення контактної части гусеніці, значення якої візначається за формулою:
Тоді значення тиску на ребрі, у бік которого зміщеній его центр буде рівнім:
2.6 Визначення граничних кутів стійкості бульдозера за умови перекідання та зчеплення
Визначення Межов кутів стійкості проектуючі машини за умів визначення и зчеплення здійснюється для трьох розрахункових віпадків: 1 - Рух бульдозера на підйом при опущених відвалі; 2 - рух бульдозера під нахил при підйомному відвалі; 3 - рух бульдозера по косогору при опущених відвалі.
У якості вихідних даних Використовують значення координат центрів тяжіння агрегату в Першому и у іншому розрахункових положеннях, визначених в п/п. 3.4.1.
Перший Розрахунковий випадок. Во время движения на підйом (рис. 3.6) про прокідання бульдозера можливе відносно ребра А, а его сковзання базою 1 по опорній поверхні.
Умови стійкості проти перекідання запішемо в виде:
де My1 - момент утрімуючіх сил, кН; o1 - момент перекідання сил, кН; A1 - поздовжній координаті центру тяжіння машини, м; б1 - висота координата центру тяжіння машини, м;
? о1 - кут нахилится поверхні, град.
Рис. 2.6. Схема до визначення стійкості бульдозера в Першому розрахунковому випадка
Максимальне значення кута прокідання з розрахунком коефіцієнтом запасу стійкості...
